Siemens Alarme 61430 — [Canal %1 : ] Bloc %2 : Vecteurs cinématiques non calculés - Code d'erreur : %4

Signification

[Canal %1 : ] Bloc %2 : Vecteurs cinématiques non calculés - Code d'erreur : %4

Solution

Causes de l'erreur : voir le code d'erreur %4. A -> Plausibilité des points d'entrée PM1, PM2, PM3 non respectée, les longueurs de côtés obtenues ne doivent pas être égales à zéro (remarque : même si les longueurs de côtés ne sont pas égales à zéro, il existe un risque de ne pas pouvoir former un triangle => vérifier PM1...3 !). B -> L'angle inclus en PM1 entre les vecteurs d'écartement PM1PM2 et PM1PM3 est égal à 0 ; les points de départ ne forment pas un triangle. C -> L'angle inclus en PM2 entre les vecteurs d'écartement PM2PM1 et PM2PM3 est égal à 0 ; les points de départ ne forment pas un triangle. D -> L'angle inclus en PM3 entre les vecteurs d'écartement PM3PM1 et PM3PM2 est égal à 0 ; les points de départ ne forment pas un triangle. E -> Normalisation du point d'interpolation : nom d'axe non valide défini pour le calcul. F -> Normalisation du point d'interpolation : plan non valide défini pour le calcul. G -> L'angle calculé est inférieur à la valeur limite du segment angulaire de l'axe rotatif dans le paramètre TVL ; l'angle limite calculé et le nom de l'axe rotatif sont affichés. Avec des valeurs de TVL < 20 degrés, des imprécisions sont à prévoir en raison d'imprécisions de mesure dans la plage du micromètre du palpeur. Exemple : "61429 .. G Axis:C->TVLmin=12.345". Remède : ajuster la valeur angulaire de l'axe rotatif dans le programme utilisateur ou le paramètre TVL. Remarque concernant 840D sl sb SW 4.7 SP1 : lors de la mesure complète de la cinématique avec CYCLE9960, la valeur des angles limites est saisie dans SD $SCS_MEA_KIN_MIN_ANG_TRIANGLE (angle interne minimal du triangle de mesure). "Option CC ?" -> Option compile cycle "Mesure de la cinématique" non définie. "$MN_CC_ACTIVE_IN_CHAN_C996[0] ?" -> donnée machine pour le compile cycle non définie. "Licence ?" -> Licence pour "Mesure de la cinématique" non définie. Pour 840D sl - à partir de la version SW 4.7 SP1 : lors de la mesure de la cinématique de la tête sans décalage (extension de broche), un calcul alternatif est effectué avec le message d'erreur A ou G, à condition que l'axe rotatif à mesurer ait été repositionné. H -> Conditions pour le calcul alternatif non remplies (axe rotatif non positionné -> voir _OVR[60] à _OVR[62], ou SD55648 $SCS_MEA_KIN_MIN_ANG_POS inférieur à la différence des positions de l'axe rotatif dans _OVR[60] à _OVR[62]). I -> Conditions pour le calcul alternatif non remplies (axe rotatif non positionné -> voir _OVR[60] à _OVR[62]).

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)