FANUC Alarm DTERR — Kesalahan data komunikasi (DTERR)

Arti

Bit Alarm 4 pada layar penyetelan servo yang menunjukkan kegagalan komunikasi pulse coder serial.

Penyebab umum dan diagnosis

Kegagalan pulse coder, kabel umpan balik, atau sirkuit penerima umpan balik; ganti pulse coder, kabel umpan balik, atau papan sumbu NC.

Di mana ditampilkan

Alarm ditampilkan di dua tempat: (1) layar alarm/diagnostik CNC menampilkan pesan alarm numerik atau SVxx (misalnya 400, 4x4, 4x6, 4x7 untuk Seri 0; SV01-SV27 untuk Seri 10/11/12/15), dengan data bit sub-alarm rinci (OVL LV OVC HCAL HVAL DCAL FBAL OFAL) yang dapat dibaca melalui alamat DGN atau Alarm1/Alarm2 pada layar penyetelan servo; (2) amplifier servo itu sendiri menunjukkan status melalui LED merah diskret (seri S: HV, HC, LV, DC, OH, FAL) atau kode LED 7-segmen (seri C: tampilan alarm 1-9,b untuk HV, LVSV, LVDC, DCSW, DCOH, OH, MCC, HCL, HCM, HCLM); kegagalan pulse coder serial ditampilkan sebagai bit pada Alarm3/Alarm4 layar penyetelan servo (CSAL, BLAL, PHAL, RCAL, BZAL, CKAL, SPHAL, DTERR, CRCERR, STBERR).

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• A06B-0374-… — α series AC Servo Motor (α2.5/3000)
• A06B-0514-… — S Series AC Servo Motor Model 5S/3000
• A06B-0531-… — S Series AC Servo Motor Model 5-0 (185V input)
• A06B-(0532 / 0533)-… — S Series AC Servo Motor Models 4-0S / 3-0S
• A06B-(0561 / 0562 / 0564)-… — L Series AC Servo Motor (Models 0L / 5L / 6L)
• A06B-(0571 / 0572)-… — L Series AC Servo Motor (Models 7L / 10L)
• A06B-(0501 / 0503 / 0512 / 0513 / 0521 / 0522)-… — Early-generation AC Servo Motor (Models 0 / 5 / 10 / 30 / 2-0 / 1-0)
• A06B-(0502 / 0505 / 0506 / 0581 / 0583 / 0590)-… — S Series AC Servo Motor (Models 20S/30S/40 class, 200V/185V input)
• A06B-6057-… — AC Servo Amplifier (digital, 185-V input type)
• A06B-6058-… — AC Servo Amplifier (digital, 200-V input type, S series)
• A06B-6066-… — C series Servo Amplifier (200-V input)
• A06B-0113-… — α series AC Servo Motor (α0.5/3000)
• A06B-(0371 / 0372 / 0373)-… — α series AC Servo Motor (α1/3000, α2/2000, α2/3000)
• A06B-(0142 / 0143 / 0146 / 0147 / 0148 / 0151 …)-… — α series AC Servo Motor (α12 to α40)
• A06B-(0123 / 0127 / 0128)-… — α series AC Servo Motor (α3/3000, α6/2000, α6/3000)
• A06B-(0137 / 0138)-… — α series AC Servo Motor (α300/2000, α400/2000)
• A06B-(0331 / 0332 / 0333)-… — α series AC Servo Motor (α65/2000, α100/2000, α150/2000)
• A06B-(0141 / 0145)-… — αC series AC Servo Motor (αC12/2000, αC22/1500)
• A06B-(0121 / 0126)-… — αC series AC Servo Motor (αC3/2000, αC6/2000)
• A06B-0131-… — α (HV) series AC Servo Motor (α1000/2000HV, 400V)
• A06B-(0176 / 0177 / 0178)-… — α (HV) series AC Servo Motor (α12/3000HV, α22/3000HV, α30/3000HV, 400V)
• A06B-(0171 / 0172)-… — α (HV) series AC Servo Motor (α3/3000HV, α6/3000HV, 400V)
• A06B-0179-… — α (HV) series AC Servo Motor (α40/2000HV, 400V)
• A06B-(0376 / 0377)-… — αM series AC Servo Motor (αM2/3000, αM2.5/3000)
• A06B-(0165 / 0166)-… — αM series AC Servo Motor (αM22/3000, αM30/3000)
• A06B-0161-… — αM series AC Servo Motor (αM3/3000)
• A06B-(0169 / 0170)-… — αM series AC Servo Motor (αM40/3000, αM40/3000 with fan)
• A06B-(0162 / 0163)-… — αM series AC Servo Motor (αM6/3000, αM9/3000)
• A06B-(0185 / 0186)-… — αM (HV) series AC Servo Motor (αM22/3000HV, αM30/3000HV, 400V)
• A06B-0189-… — αM (HV) series AC Servo Motor (αM40/3000HV, 400V)
• A06B-(0182 / 0183)-… — αM (HV) series AC Servo Motor (αM6/3000HV, αM9/3000HV, 400V)
• A06B-(0303 / 0309 / 0310 / 0312 / 0313 / 0314 …)-… — FANUC AC Servo Motor S series (0S/5S/10S/20S/30S, Model 50-70)