IAC

AC Servo Amplifier C/S/L series (pre-FSSB digital servo, 1992) — Kode alarm

Alarm ditampilkan di dua tempat: (1) layar alarm/diagnostik CNC menampilkan pesan alarm numerik atau SVxx (misalnya 400, 4x4, 4x6, 4x7 untuk Seri 0; SV01-SV27 untuk Seri 10/11/12/15), dengan data bit sub-alarm rinci (OVL LV OVC HCAL HVAL DCAL FBAL OFAL) yang dapat dibaca melalui alamat DGN atau Alarm1/Alarm2 pada layar penyetelan servo; (2) amplifier servo itu sendiri menunjukkan status melalui LED merah diskret (seri S: HV, HC, LV, DC, OH, FAL) atau kode LED 7-segmen (seri C: tampilan alarm 1-9,b untuk HV, LVSV, LVDC, DCSW, DCOH, OH, MCC, HCL, HCM, HCLM); kegagalan pulse coder serial ditampilkan sebagai bit pada Alarm3/Alarm4 layar penyetelan servo (CSAL, BLAL, PHAL, RCAL, BZAL, CKAL, SPHAL, DTERR, CRCERR, STBERR).

Berlaku untuk nomor komponen berikut: A06B-0374-… (α series AC Servo Motor (α2.5/3000)), A06B-0514-… (S Series AC Servo Motor Model 5S/3000), A06B-0531-… (S Series AC Servo Motor Model 5-0 (185V input)), A06B-(0532/0533) (S Series AC Servo Motor Models 4-0S / 3-0S), A06B-(0561/0562/0564) (L Series AC Servo Motor (Models 0L / 5L / 6L)), A06B-(0571/0572) (L Series AC Servo Motor (Models 7L / 10L)), A06B-(0501/0503/0512/0513…) (Early-generation AC Servo Motor (Models 0 / 5 / 10 / 30 / 2-0 / 1-0)), A06B-(0502/0505/0506/0581…) (S Series AC Servo Motor (Models 20S/30S/40 class, 200V/185V input)), A06B-6057-… (AC Servo Amplifier (digital, 185-V input type)), A06B-6058-… (AC Servo Amplifier (digital, 200-V input type, S series)), A06B-6066-… (C series Servo Amplifier (200-V input)), A06B-0113-… (α series AC Servo Motor (α0.5/3000)), A06B-(0371/0372/0373) (α series AC Servo Motor (α1/3000, α2/2000, α2/3000)), A06B-(0142/0143/0146/0147…) (α series AC Servo Motor (α12 to α40)), A06B-(0123/0127/0128) (α series AC Servo Motor (α3/3000, α6/2000, α6/3000)), A06B-(0137/0138) (α series AC Servo Motor (α300/2000, α400/2000)), A06B-(0331/0332/0333) (α series AC Servo Motor (α65/2000, α100/2000, α150/2000)), A06B-(0141/0145) (αC series AC Servo Motor (αC12/2000, αC22/1500)), A06B-(0121/0126) (αC series AC Servo Motor (αC3/2000, αC6/2000)), A06B-0131-… (α (HV) series AC Servo Motor (α1000/2000HV, 400V)), A06B-(0176/0177/0178) (α (HV) series AC Servo Motor (α12/3000HV, α22/3000HV, α30/3000HV, 400V)), A06B-(0171/0172) (α (HV) series AC Servo Motor (α3/3000HV, α6/3000HV, 400V)), A06B-0179-… (α (HV) series AC Servo Motor (α40/2000HV, 400V)), A06B-(0376/0377) (αM series AC Servo Motor (αM2/3000, αM2.5/3000)), A06B-(0165/0166) (αM series AC Servo Motor (αM22/3000, αM30/3000)), A06B-0161-… (αM series AC Servo Motor (αM3/3000)), A06B-(0169/0170) (αM series AC Servo Motor (αM40/3000, αM40/3000 with fan)), A06B-(0162/0163) (αM series AC Servo Motor (αM6/3000, αM9/3000)), A06B-(0185/0186) (αM (HV) series AC Servo Motor (αM22/3000HV, αM30/3000HV, 400V)), A06B-0189-… (αM (HV) series AC Servo Motor (αM40/3000HV, 400V)), A06B-(0182/0183) (αM (HV) series AC Servo Motor (αM6/3000HV, αM9/3000HV, 400V)), A06B-(0303/0309/0310/0312…) (FANUC AC Servo Motor S series (0S/5S/10S/20S/30S, Model 50-70))

Manual referensi (bahasa Inggris): GFZ-65005E/07 — FANUC AC Spindle Servo Unit Maintenance Manual (GFZ-65005E)

KodeAlarm
400Bit sinyal beban lebih aktif (Seri 0)
4X4CACAT PADA SISTEM SERVO DIGITAL (DETCT ERR)
4X6DETEKTOR ON-POSITION CACAT (TERPUTUS) / alarm FBAL
4X7PENYETELAN PARAMETER SERVO YANG SALAH (DGTL PARAM)
SV01ARUS LEBIH PADA SERVO (alarm OVC)
SV03ARUS TIDAK NORMAL PADA SERVO (alarm HCAL)
SV04TEGANGAN LEBIH KE MOTOR (alarm HVAL)
SV05ARUS PEMBUANGAN BERLEBIH DARI MOTOR (alarm DCAL)
SV06TEGANGAN DAYA TERLALU RENDAH (alarm LV)
SV11LSI OVERFLOW (alarm OFAL)
SV15PULSCODER TERPUTUS (alarm FBAL)
SV23BEBAN LEBIH SERVO (alarm OVL)
SV27PARAMETER SERVO DIGITAL TIDAK SAH/TIDAK VALID
3X9ALARM SPC (Seri 0-C)
SV110KESALAHAN DATA (SERIAL PCDR) (Seri 15)
OFALAlarm overflow
FBALAlarm umpan balik (terputus)
OVCAlarm arus lebih (beban lebih)
DCALAlarm sirkuit pembuangan
HVALAlarm tegangan lebih
HCALAlarm arus tinggi
LVAlarm tegangan kurang
OVLAlarm beban lebih
MOHPanas lebih motor
OHPanas lebih amplifier
DCSWAlarm ketidaknormalan sirkuit kontrol regeneratif
DCOHAlarm pembuangan regeneratif berlebihan
LVSVAlarm tegangan kurang catu daya kontrol
LVDCAlarm tegangan kurang DC link
MCCAlarm kontaktor magnetik menyatu
MCCALMAlarm kontaktor magnetik menyatu (kode alarm perluasan)
HCLAlarm arus lebih (sumbu L)
HCMAlarm arus lebih (sumbu M)
HCLMAlarm arus lebih (sumbu L dan M)
HCNAlarm arus lebih (HCN)
FALAlarm sekring (fuse)
APCAlarm APC (pulse coder absolut)
CSALAlarm pulse coder serial (CSAL)
BLALAlarm baterai lemah (BLAL)
PHALAlarm pulse coder/kabel umpan balik (PHAL)
RCALAlarm pulse coder serial (RCAL)
BZALAlarm penyalaan pertama / baterai nol (BZAL)
CKALAlarm pulse coder serial (CKAL)
SPHALAlarm pulse coder serial/kabel umpan balik (SPHAL)
DTERRKesalahan data komunikasi (DTERR)
CRCERRKesalahan komunikasi CRC (CRCERR)
STBERRKesalahan komunikasi bit awal (STBERR)