FANUC Alarm FBAL — Alarm umpan balik (terputus)

Arti

Bit alarm yang terdeteksi oleh perangkat lunak/perangkat keras servo (bit 2) yang menunjukkan hilangnya sinyal umpan balik posisi; disubklasifikasikan melalui bit ALDF/EXPC sebagai gangguan terputus perangkat keras atau perangkat lunak pada pulse coder terpasang (built-in) atau terpisah.

Penyebab umum dan diagnosis

Kabel umpan balik yang terputus atau berisik (noisy), pulse coder yang rusak (debu pada kaca, perangkat keras cacat), backlash mesin berlebihan yang melebihi ambang deteksi, pengkabelan detektor tipe terpisah yang salah, atau jumlah pulsa umpan balik per putaran yang terlalu sedikit untuk penyetelan flexible feed gear.

Di mana ditampilkan

Alarm ditampilkan di dua tempat: (1) layar alarm/diagnostik CNC menampilkan pesan alarm numerik atau SVxx (misalnya 400, 4x4, 4x6, 4x7 untuk Seri 0; SV01-SV27 untuk Seri 10/11/12/15), dengan data bit sub-alarm rinci (OVL LV OVC HCAL HVAL DCAL FBAL OFAL) yang dapat dibaca melalui alamat DGN atau Alarm1/Alarm2 pada layar penyetelan servo; (2) amplifier servo itu sendiri menunjukkan status melalui LED merah diskret (seri S: HV, HC, LV, DC, OH, FAL) atau kode LED 7-segmen (seri C: tampilan alarm 1-9,b untuk HV, LVSV, LVDC, DCSW, DCOH, OH, MCC, HCL, HCM, HCLM); kegagalan pulse coder serial ditampilkan sebagai bit pada Alarm3/Alarm4 layar penyetelan servo (CSAL, BLAL, PHAL, RCAL, BZAL, CKAL, SPHAL, DTERR, CRCERR, STBERR).

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• A06B-0374-… — α series AC Servo Motor (α2.5/3000)
• A06B-0514-… — S Series AC Servo Motor Model 5S/3000
• A06B-0531-… — S Series AC Servo Motor Model 5-0 (185V input)
• A06B-(0532 / 0533)-… — S Series AC Servo Motor Models 4-0S / 3-0S
• A06B-(0561 / 0562 / 0564)-… — L Series AC Servo Motor (Models 0L / 5L / 6L)
• A06B-(0571 / 0572)-… — L Series AC Servo Motor (Models 7L / 10L)
• A06B-(0501 / 0503 / 0512 / 0513 / 0521 / 0522)-… — Early-generation AC Servo Motor (Models 0 / 5 / 10 / 30 / 2-0 / 1-0)
• A06B-(0502 / 0505 / 0506 / 0581 / 0583 / 0590)-… — S Series AC Servo Motor (Models 20S/30S/40 class, 200V/185V input)
• A06B-6057-… — AC Servo Amplifier (digital, 185-V input type)
• A06B-6058-… — AC Servo Amplifier (digital, 200-V input type, S series)
• A06B-6066-… — C series Servo Amplifier (200-V input)
• A06B-0113-… — α series AC Servo Motor (α0.5/3000)
• A06B-(0371 / 0372 / 0373)-… — α series AC Servo Motor (α1/3000, α2/2000, α2/3000)
• A06B-(0142 / 0143 / 0146 / 0147 / 0148 / 0151 …)-… — α series AC Servo Motor (α12 to α40)
• A06B-(0123 / 0127 / 0128)-… — α series AC Servo Motor (α3/3000, α6/2000, α6/3000)
• A06B-(0137 / 0138)-… — α series AC Servo Motor (α300/2000, α400/2000)
• A06B-(0331 / 0332 / 0333)-… — α series AC Servo Motor (α65/2000, α100/2000, α150/2000)
• A06B-(0141 / 0145)-… — αC series AC Servo Motor (αC12/2000, αC22/1500)
• A06B-(0121 / 0126)-… — αC series AC Servo Motor (αC3/2000, αC6/2000)
• A06B-0131-… — α (HV) series AC Servo Motor (α1000/2000HV, 400V)
• A06B-(0176 / 0177 / 0178)-… — α (HV) series AC Servo Motor (α12/3000HV, α22/3000HV, α30/3000HV, 400V)
• A06B-(0171 / 0172)-… — α (HV) series AC Servo Motor (α3/3000HV, α6/3000HV, 400V)
• A06B-0179-… — α (HV) series AC Servo Motor (α40/2000HV, 400V)
• A06B-(0376 / 0377)-… — αM series AC Servo Motor (αM2/3000, αM2.5/3000)
• A06B-(0165 / 0166)-… — αM series AC Servo Motor (αM22/3000, αM30/3000)
• A06B-0161-… — αM series AC Servo Motor (αM3/3000)
• A06B-(0169 / 0170)-… — αM series AC Servo Motor (αM40/3000, αM40/3000 with fan)
• A06B-(0162 / 0163)-… — αM series AC Servo Motor (αM6/3000, αM9/3000)
• A06B-(0185 / 0186)-… — αM (HV) series AC Servo Motor (αM22/3000HV, αM30/3000HV, 400V)
• A06B-0189-… — αM (HV) series AC Servo Motor (αM40/3000HV, 400V)
• A06B-(0182 / 0183)-… — αM (HV) series AC Servo Motor (αM6/3000HV, αM9/3000HV, 400V)
• A06B-(0303 / 0309 / 0310 / 0312 / 0313 / 0314 …)-… — FANUC AC Servo Motor S series (0S/5S/10S/20S/30S, Model 50-70)