Siemens Alarm 300712 — Axis %1 drive %2 configuration of controller structure (higher dynamic response) not possible

Arti

Pada modul 2-axis dilakukan upaya mengubah struktur controller melalui MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG sehingga speed control dijalankan sebelum current control; hal ini hanya diperbolehkan pada modul 1-axis. Reaksi: NC not ready, mode follow-up, NC Start disable, NC Stop on alarm.

Penyebab umum dan diagnosis

MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG diubah pada modul 2-axis sehingga speed control bekerja sebelum current control; ini hanya diperbolehkan pada modul 1-axis untuk meningkatkan respons dinamis.

Solusi

Beri tahu departemen personel/servis yang berwenang. Pada drive MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG bit 2 harus diset ke nol (tidak) (pengaturan default), memastikan current control bekerja sebelum speed control. Matikan control - hidupkan kembali.

Di mana ditampilkan

Kegagalan drive SIMODRIVE 611 digital dilaporkan sebagai alarm 6 digit (300000-301799) pada layar CNC SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms); nomor axis/drive muncul pada parameter teks alarm.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module