Siemens Alarm 300713 — Axis %1 drive %2 lead time for position controller invalid

Arti

Waktu aksi turunan (titik waktu setpoint diambil alih dalam drive) tidak valid: harus lebih kecil dari siklus position controller dan merupakan kelipatan bulat dari siklus speed controller. Reaksi: NC not ready, mode follow-up, NC Start disable, NC Stop on alarm.

Penyebab umum dan diagnosis

Waktu aksi turunan yang ditetapkan oleh NC tidak lebih kecil dari siklus position controller, atau bukan kelipatan bulat dari siklus speed controller.

Solusi

Beri tahu departemen personel/servis yang berwenang. Ubah MD 10082: $MN_CTROUT_LEAD_TIME (waktu aksi turunan). Matikan control - hidupkan kembali.

Di mana ditampilkan

Kegagalan drive SIMODRIVE 611 digital dilaporkan sebagai alarm 6 digit (300000-301799) pada layar CNC SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms); nomor axis/drive muncul pada parameter teks alarm.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module