Siemens Alarm 300737 — Axis %1 drive %2 configuration of two EnDat encoders not possible

Arti

Perangkat keras MCU tidak memungkinkan dua enkoder absolut disambungkan pada satu axis dengan interface EnDat. Reaksi: NC not ready, mode follow-up, channel not ready, NC Start disable, tampilan alarm, NC Stop on alarm.

Penyebab umum dan diagnosis

Dua enkoder absolut EnDat dikonfigurasi pada satu axis; tidak didukung oleh perangkat keras MCU. Konfigurasi diset pada MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (IM) atau MD 1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT (DM).

Solusi

Lepaskan salah satu dari dua enkoder absolut: ganti sistem pengukuran motor dengan menggunakan motor lain, atau gunakan enkoder lain untuk direct measuring system. Perbaiki entri pada MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG atau MD 1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT. Matikan control - hidupkan kembali.

Di mana ditampilkan

Kegagalan drive SIMODRIVE 611 digital dilaporkan sebagai alarm 6 digit (300000-301799) pada layar CNC SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms); nomor axis/drive muncul pada parameter teks alarm.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module