Siemens Alarm 300741 — Axis %1 drive %2 asynchronous mode: feedforward control gain out of range

Arti

Gain feedforward control motor asinkron berada di luar rentang format angka internal. Reaksi: NC not ready, mode follow-up, channel not ready, NC Start disable, NC Stop on alarm.

Penyebab umum dan diagnosis

Inersia motor dan torsi nominal motor dipilih secara tidak tepat, sehingga gain feedforward control yang dihitung melebihi rentang format angka internal.

Solusi

Operasi tanpa enkoder: kurangi jumlah garis enkoder pada MD 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR (memengaruhi format angka internal); opsional lihat juga dengan enkoder. Operasi dengan enkoder: kurangi siklus speed controller MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME. Matikan control - hidupkan kembali.

Di mana ditampilkan

Kegagalan drive SIMODRIVE 611 digital dilaporkan sebagai alarm 6 digit (300000-301799) pada layar CNC SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms); nomor axis/drive muncul pada parameter teks alarm.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module