Siemens Alarm 10910 — [Channel %1: ] Block %2 bentuk gelombang kecepatan tidak beraturan pada satu sumbu lintasan

Arti

Ketika bentuk gelombang sumbu lintasan dianalisis selama persiapan blok, deviasi lokal yang besar relatif terhadap kecepatan lintasan terdeteksi pada bentuk gelombang kecepatan satu atau lebih sumbu lintasan. Kecepatan lintasan umumnya dikurangi secara signifikan untuk menghindari kelebihan beban sumbu secara aman; kemacetan mesin yang tampak dapat terjadi, dan gerakan sumbu yang parah terjadi secara tiba-tiba segera setelah posisi singular tercapai. Reaksi: tampilan alarm, tampilan peringatan.

Penyebab umum dan diagnosis

Lintasan berjalan dekat dengan posisi singular kinematika mesin; karakteristik kontur yang diprogram sangat tidak rata; definisi FGROUP tidak menguntungkan relatif terhadap kontur; MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 tidak memadai untuk perubahan kelengkungan dalam satu blok (lebih sering terjadi dengan G643, G644 dan COMPCAD); atau transformasi kinematik diimplementasikan dengan akurasi numerik yang tidak memadai.

Solusi

Membagi satu blok menjadi beberapa blok yang lebih kecil sering memberikan perbaikan. Jika MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 diatur, alarm mungkin dapat dihindari dengan nilai MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=3 atau 5, karena blok kemudian dianalisis dengan jauh lebih akurat. Kelanjutan program: Hapus alarm dengan tombol NC START atau RESET dan lanjutkan program.

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)