Siemens Alarm 14104 — [Channel %1: ] Block %2 Active transformation allows neither vector programming nor interpolation

Arti

Transformasi orientasi yang aktif tidak mengizinkan baik pemrograman vektor untuk orientasi alat maupun interpolasi vektor (ORIVECT, ORICONxx, dll.) dari orientasi, karena kinematika yang diset dari transformasi tidak memiliki cukup derajat kebebasan untuk merepresentasikan orientasi umum alat, meskipun jumlah orientation axis (rotary axis) sudah cukup. Hal ini terjadi ketika arah rotasi dari 2 orientation axis yang berurutan sejajar (lihat MD24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_x[0..2], MD24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_x[0..2] dan MD24573 $MC_TRAFO5_AXIS3_x[0..2] (dengan kinematika 6-axis)). Reaksi: blok koreksi direorganisasi, sinyal interface diset, tampilan alarm.

Penyebab umum dan diagnosis

Kinematika transformasi dengan arah rotasi sejajar dari dua orientation axis yang berurutan tidak memiliki derajat kebebasan untuk orientasi umum alat, sehingga pemrograman/interpolasi vektor tidak dimungkinkan.

Solusi

Ubah program NC dan/atau pengaturan data mesin. Kelanjutan program: hapus alarm dengan tombol NC START atau RESET dan lanjutkan program.

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)