Siemens Alarm 14112 — [Channel %1: ] Block %2 programmed orientation path not possible, error no. %3

Arti

Pada transformasi 5-axis, kedua orientation axis menempatkan sistem koordinat panjang dan lingkaran lintang pada permukaan bola, namun dalam beberapa kasus keseluruhan bola orientasi tidak dapat dicapai oleh orientasi alat (misalnya ketika arah rotasi dari dua orientation axis tidak tegak lurus, dapat terjadi hingga 2 tutup kutub yang orientasinya tidak dapat diset dengan kinematika yang ada). Alarm ini muncul jika orientasi yang diprogram terletak di luar rentang yang mungkin pada bola orientasi. Orientasi yang tidak dapat diset hanya dapat ditentukan melalui pemrograman vektor (komponen vektor, sudut Euler atau RPY, virtual orientation axis) dan orientasi antara yang tidak dapat diset hanya terjadi pada interpolasi vektor; alarm ini tidak pernah terjadi pada pemrograman/interpolasi rotary axis. Nomor kesalahan 1: rentang orientasi yang dapat diset terbatas tetapi tidak terbatas pada satu bidang (misalnya kinematika nutator CA' dengan rotary axis dimiringkan 45 derajat, rentang terbatas pada satu belahan). Nomor kesalahan 2: rentang orientasi maksimum yang dapat diset berkurang menjadi satu bidang, sering disebabkan oleh konfigurasi orientation axis yang salah atau tidak diinginkan, misalnya urutan sumbu AC ditentukan untuk kinematika alat, bukan CA. Reaksi: blok koreksi direorganisasi, sinyal interface diset, tampilan alarm.

Penyebab umum dan diagnosis

Orientasi yang diprogram terletak di luar rentang yang dapat diset dengan kinematika mesin (tutup kutub pada bola orientasi, orientation axis tidak tegak lurus), atau orientation axis dari transformasi dikonfigurasi salah (misalnya urutan sumbu salah).

Solusi

Ubah program bagian dan program orientasi yang dapat diset dengan kinematika mesin. Alarm ini juga dapat disebabkan oleh kesalahan dalam konfigurasi orientation axis dari transformasi; dalam hal ini ubah konfigurasi. Kelanjutan program: hapus alarm dengan tombol NC START atau RESET dan lanjutkan program.

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)