Siemens Alarm 14135 — [Channel %1: ] Block %2 Programmed offset of the orientation not possible: Error code %3

Arti

Override orientasi yang diprogram menyebabkan orientasi alat yang tidak valid pada blok yang ditentukan atau tidak didefinisikan: vektor offset yang diprogram menyebabkan end orientation blok ini menjadi vektor nol (vektor dengan panjang 0), atau vektor arah rotasi tidak didefinisikan. Kode kesalahan: 1: vektor offset $P_OFF_O[i] membuat end orientation menjadi vektor nol; 2: vektor offset $P_OFF_R[i] membuat rotasi orientasi menjadi vektor nol (hanya terjadi dengan kinematika 6-axis); 3: sudut rotasi diprogram untuk orientasi dengan $P_OFF_O_ANGLE meskipun vektor rotasi terkait $P_OFF_O_DIR[i] tidak didefinisikan; 4: sudut rotasi diprogram untuk rotasi orientasi dengan $P_OFF_R_ANGLE meskipun vektor rotasi terkait $P_OFF_R_DIR[i] tidak didefinisikan. Reaksi: blok koreksi direorganisasi, interpreter berhenti, sinyal interface diset, tampilan alarm.

Penyebab umum dan diagnosis

Vektor offset orientasi membuat end orientation atau rotasi orientasi menjadi vektor nol, atau sudut rotasi diprogram meskipun vektor rotasi terkait tidak didefinisikan.

Solusi

Ubah program NC. Kelanjutan program: hapus alarm dengan tombol NC START atau RESET dan lanjutkan program.

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)