Siemens Alarm 14152 — [Channel %1: ] Block %2 tool carrier: invalid orientation. Error code: %3

Arti

Terjadi upaya mendefinisikan orientasi alat melalui frame aktif yang tidak dapat dicapai dengan kinematika toolholder saat ini. Hal ini dapat terjadi ketika kedua rotary axis toolholder tidak tegak lurus satu sama lain, ketika toolholder memiliki kurang dari dua rotary axis, atau ketika posisi rotary axis yang harus diset melanggar batas sumbu terkait. Kode kesalahan menentukan penyebab: 1: rotary axis ke-1 dari solusi pertama melanggar batas bawah; 2: rotary axis ke-1 dari solusi pertama melanggar batas atas; 10: rotary axis ke-2 dari solusi pertama melanggar batas bawah; 20: rotary axis ke-2 dari solusi pertama melanggar batas atas; 100: rotary axis ke-1 dari solusi kedua melanggar batas bawah; 200: rotary axis ke-1 dari solusi kedua melanggar batas atas; 1000: rotary axis ke-2 dari solusi kedua melanggar batas bawah; 2000: rotary axis ke-2 dari solusi kedua melanggar batas atas; 3: orientasi yang diperlukan tidak dapat diset dengan konfigurasi sumbu yang diberikan. Beberapa kode kesalahan pelanggaran batas dapat terjadi secara bersamaan; karena dilakukan upaya untuk mencapai posisi valid dalam batas sumbu yang diizinkan dengan menambah atau mengurangi kelipatan 360 derajat, tidak dapat dipastikan secara jelas apakah batas sumbu bawah atau atas yang dilanggar jika hal ini tidak dimungkinkan. Reaksi: blok koreksi direorganisasi, sinyal interface diset, tampilan alarm.

Penyebab umum dan diagnosis

Orientasi alat yang didefinisikan frame tidak dapat dicapai dengan kinematika toolholder saat ini (rotary axis tidak tegak lurus, kurang dari dua rotary axis) atau memerlukan posisi rotary axis yang melanggar batas sumbu.

Solusi

Ubah program bagian (TCOABS alih-alih TCOFR, aktifkan frame lain; ubah data toolholder; ubah bidang pemesinan G17-G19). Jika alarm tidak dapat dihapus dan alarm tambahan 14710 dihasilkan saat RESET, data mesin 20126 $MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE harus diset ke nol. Kelanjutan program: hapus alarm dengan tombol NC START atau RESET dan lanjutkan program.

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)