Siemens Alarm 16020 — [Channel %1: ] Reposisi pada blok %2 tidak dimungkinkan

Arti

Pemrograman atau tindakan operator salah: reposisi melalui perintah REPOS hanya dimungkinkan dalam subprogram asinkron (rutin interupsi). Jika REPOS diprogram misalnya dalam program utama atau dalam cycle, eksekusi program bagian dibatalkan dengan alarm 16020. Alarm ini juga dikeluarkan untuk: akses ke $AC_RETPOINT (titik reposisi) di luar ASUB; sumbu yang akan direposisi adalah sumbu osilasi dengan infeed sinkron (OSCILL) pada blok yang diinterupsi dan kini berada dalam kondisi yang tidak mengizinkannya untuk digerakkan sebagai sumbu osilasi; sumbu yang akan direposisi adalah sumbu infeed untuk sumbu osilasi pada blok yang diinterupsi dan tidak lagi dapat digerakkan sebagai sumbu tersebut; pemotongan ulir (G33, G34, G35, G335, G336) aktif pada blok yang diinterupsi. Reaksi: interpreter berhenti, NC Start dinonaktifkan pada kanal ini, sinyal antarmuka diatur, tampilan alarm.

Penyebab umum dan diagnosis

Perintah REPOS diprogram di luar subprogram asinkron (misalnya dalam program utama atau cycle); $AC_RETPOINT diakses di luar ASUB; konflik status sumbu osilasi/sumbu infeed; pemotongan ulir aktif pada blok yang diinterupsi.

Solusi

Ubah program bagian jika perlu. Untuk sumbu osilasi: ubah sumbu ke kondisi "sumbu netral" sebelum reposisi dengan WAITP; untuk sumbu infeed: ubah sumbu kembali ke kondisi "sumbu POS" sebelum reposisi. Kelanjutan program: hapus alarm dengan tombol RESET. Ulangi program bagian dari awal.

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)