Siemens Alarm 16810 — [Saluran %1: ] Blok %2 instruksi gerak ACP untuk sumbu %3 tidak diizinkan

Arti

Kata kunci ACP (Absolute Coordinate Positive) hanya diizinkan untuk "sumbu modulo". Ini menyebabkan pendekatan ke posisi absolut yang diprogram dalam arah yang ditentukan. Reaksi: blok koreksi disusun ulang; sinyal antarmuka diset; tampilan alarm.

Penyebab umum dan diagnosis

ACP diprogram untuk sumbu yang bukan sumbu modulo; kemungkinan berdasarkan definisi sumbu yang salah.

Solusi

Mohon informasikan kepada personel/departemen layanan berwenang. Dalam blok NC yang ditampilkan, ganti kata kunci ACP dengan menentukan AC (Absolute Coordinate). Jika tampilan alarm berdasarkan definisi sumbu yang salah, sumbu dengan MD30300 $MA_IS_ROT_AX dan MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO yang spesifik sumbu dapat dideklarasikan sebagai sumbu putar dengan perubahan modulo. Data mesin terkait: ubah MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO. Hapus alarm dengan tombol NC START atau RESET dan lanjutkan program.

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)