Siemens Alarm 16820 — [Saluran %1: ] Blok %2 instruksi gerak ACN untuk sumbu %3 tidak diizinkan

Arti

Kata kunci ACN (Absolute Coordinate Negative) hanya diizinkan untuk "sumbu modulo". Ini menyebabkan pendekatan ke posisi absolut yang diprogram dalam arah yang ditentukan. Reaksi: penghentian interpreter; penonaktifan NC Start dalam saluran ini; sinyal antarmuka diset; tampilan alarm.

Penyebab umum dan diagnosis

ACN diprogram untuk sumbu yang bukan sumbu modulo; kemungkinan berdasarkan definisi sumbu yang salah.

Solusi

Mohon informasikan kepada personel/departemen layanan berwenang. Dalam blok NC yang ditampilkan, ganti kata kunci ACN dengan menentukan AC (Absolute Coordinate). Jika tampilan alarm berdasarkan definisi sumbu yang salah, sumbu dengan data mesin spesifik sumbu MD30300 $MA_IS_ROT_AX dan MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO dapat dideklarasikan sebagai sumbu putar dengan perubahan modulo. Data mesin terkait: MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO. Hapus alarm dengan tombol RESET. Mulai ulang program bagian.

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)