Siemens Alarm 201600 — <location>SI P1 (CU): STOP A dimulai

Arti

Objek drive: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC. Fungsi "Safety Integrated" terintegrasi drive pada Control Unit (CU) telah mendeteksi gangguan dan memulai STOP A (STO melalui jalur sinyal safety switch-off dari Control Unit). Reaksi: OFF2. Konfirmasi: IMMEDIATELY (POWER ON). Nilai gangguan (r0949, interpretasi desimal): 0: permintaan stop dari monitoring channel 2; 1005: STO aktif meskipun STO tidak dipilih dan tidak ada STOP A internal yang aktif, atau untuk Power Module dengan "STO via terminal pada Power Module" (STO_A/STO_B) terminal ini aktif (DIP switch ke "ON") tetapi fungsi belum diaktifkan (p9601.7 = p9801.7 = 0); 1010: STO tidak aktif meskipun STO dipilih atau terdapat STOP A internal; 1015: sinyal umpan balik STO untuk Motor Module yang tersambung paralel berbeda; 9999: respons lanjutan terhadap gangguan F01611.

Penyebab umum dan diagnosis

Prosedur pemeriksaan paksa (test stop) jalur sinyal safety switch-off Control Unit tidak berhasil, atau respons lanjutan terhadap gangguan F01611 (defek pada monitoring channel).

Solusi

Pilih Safe Torque Off dan batalkan pilihan kembali. Ganti Motor Module yang terlibat. Untuk nilai gangguan = 1005: nonaktifkan terminal STO_A/STO_B pada Power Module (setel kedua DIP-switch ke "OFF") atau aktifkan fungsi "STO via terminal pada Power Module". Untuk nilai gangguan = 9999: lakukan diagnostik untuk gangguan F01611. Catatan: CU: Control Unit; MM: Motor Module; SI: Safety Integrated; STO: Safe Torque Off / SH: Safe standstill.

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)