Siemens Alarm 20295 — [Channel %1: ] Block %2 Override of the current orientation is not possible: Error code %3

Arti

Pada blok yang ditentukan, override orientasi menghasilkan orientasi tool yang tidak valid atau tidak terdefinisi: vektor offset saat ini menyebabkan orientasi saat ini pada blok ini menjadi vektor nol (vektor dengan panjang 0), atau vektor arah rotasi saat ini tidak terdefinisi. Kode kesalahan: 1 = vektor offset $AC_OFF_O[i] membuat orientasi saat ini menjadi vektor nol; 2 = vektor offset $AC_OFF_R[i] membuat rotasi orientasi saat ini menjadi vektor nol (hanya pada kinematika 6 sumbu); 3 = sudut rotasi ditentukan dengan $AC_OFF_O_ANGLE meskipun vektor rotasi terkait $AC_OFF_O_DIR[i] tidak terdefinisi; 4 = sudut rotasi diprogram dengan $AC_OFF_R_ANGLE meskipun vektor rotasi terkait $AC_OFF_R_DIR[i] tidak terdefinisi. Reaksi: tampilan alarm.

Penyebab umum dan diagnosis

Variabel sistem offset/rotasi ($AC_OFF_O[i], $AC_OFF_R[i], $AC_OFF_O_ANGLE/$AC_OFF_O_DIR[i], $AC_OFF_R_ANGLE/$AC_OFF_R_DIR[i]) menghasilkan vektor orientasi/rotasi nol atau mengacu pada vektor rotasi yang tidak terdefinisi (lihat kode kesalahan).

Solusi

Ubah program NC (overlaid orientation pada synchronized action). Kelanjutan program: hapus alarm dengan tombol RESET, jalankan ulang part program.

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)