Siemens Alarm 21612 — [Channel %1: ] Axis %2: enable reset, penyebab %3

Arti

Salah satu sinyal pengaktifan gerakan (misalnya "Servo enable", "Pulse enable", pemilihan parking/encoder (hanya untuk axis) atau enable spesifik drive) telah direset untuk axis yang ditampilkan. Alarm dapat dilaporkan pada positioning axis, spindle, dan axis dari geometry grouping (axis yang dimasukkan di MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB); servo enable harus ada untuk semua geometry axis yang tersedia, terlepas apakah sedang bergerak atau tidak. Reaksi: NC beralih ke mode follow-up. NC Start disable pada channel ini. Sinyal interface diset. Tampilan alarm. NC Stop on alarm.

Penyebab umum dan diagnosis

Penyebab alarm (%3): 0 penyebab tidak dapat ditentukan secara pasti; 1 sinyal interface DB31, ... DBX2.1 (Servo enable) tidak ada; 2 sinyal interface DB31, ... DBX21.7 (Pulse enable) tidak ada; 3 sinyal drive DB31, ... DBX93.7 (Impulses enabled) tidak diset; 4 sinyal drive DB31, ... DBX93.5 (Drive ready) tidak diset; 5 sinyal drive DB31, ... DBX92.4 (Autonomous drive) tidak mengikuti setpoint NC. Terkait fungsi SAFETY: test stop dengan axis terkait ketika perintah gerakan dari grouping ELG masih pending selama test stop axis pengikut.

Solusi

Beri tahu personel berwenang/departemen servis. Periksa sinyal interface DB31, ... DBX2.1 (Servo enable), DB31, ... DBX21.7 (Pulse enable), dan sinyal drive DB31, ... DBX93.7 (Pulses enabled), DB31, ... DBX93.5 (Drive ready), misalnya dengan tampilan status PLC di area operasi DIAGNOSTICS. Periksa pemilihan encoder (untuk axis) serta sinyal pengaktifan gerakan lain sesuai jenis drive yang digunakan. Bila terminal enable dari drive gagal, telusuri kembali pengkabelan atau fungsi hardware (misalnya fungsi relay) atau lakukan sesuai dokumentasi drive terkait. Dengan SAFETY: dengan actual-value linkage aktif, output pesan error pada axis slave dapat dicegah dengan menaikkan MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (nilai default 5 mm). Kelanjutan program: Hapus alarm dengan tombol Delete atau NC START.

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)