Siemens Alarm 21675 — [Channel %1: ] Block %2 gerakan tidak diizinkan pada perubahan arah tool dan $AA_TOFF aktif

Arti

Jika offset aktif dalam arah tool melalui $AA_TOFF[i], tidak boleh ada gerakan geometry axis dalam block di mana orientasi tool berubah secara mendadak. Reaksi: Correction block direorganisasi. Respons alarm lokal. Sinyal interface diset. Tampilan alarm. NC Stop on alarm di akhir block.

Penyebab umum dan diagnosis

Perubahan mendadak orientasi tool dengan gerakan geometry axis yang diprogram secara bersamaan dapat terjadi, misalnya, selama perubahan bidang, pergantian tool, atau aktivasi dan deaktivasi tool carrier yang dapat diorientasikan, sementara offset $AA_TOFF aktif.

Solusi

Ubah program bagian; program TOFFOF(). Kelanjutan program: Hapus alarm dengan tombol NC START atau RESET dan lanjutkan program.

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)