Siemens Alarm 22014 — [Channel %1: ] Block %2. Dinamika leading spindle %3 dan dependent spindle %4 terlalu bervariasi

Arti

Jika spindle/axis berbeda jauh dalam perilaku dinamiknya selama coupling, sinkronisasi tidak dapat dicapai. Reaksi: Tampilan alarm.

Penyebab umum dan diagnosis

Dinamika bergantung pada banyak pengaturan: default feedforward control, data parameter block (terutama servo gain factor, symmetrizing time, dll.), mode feedforward control dan parameter setting feedforward, mode FIPO, filter jerk dan pengaturan filter dinamik, DSC on/off. Termasuk di antaranya machine data berikut: MD32620 $MA_FFW_MODE, MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT, MD33000 $MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME, MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN, MD32410 $MA_AX_JERK_TIME, MD32644 $MA_STIFFNESS_DELAY_TIME, MD37600 $MA_PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME, MD37602 $MA_PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, MD10082 $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME.

Solusi

Gunakan spindle/axis dengan respons dinamik identik. Jika pengaturan yang berbeda sengaja dipilih, alarm dapat disembunyikan dengan MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit 21 = 1 atau dengan pemrograman CP dengan menyeting CPMALARM[FAx] bit 5 = 1. Kelanjutan program: Hapus alarm dengan tombol Delete atau NC START.

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)