Siemens Alarm 230611 — <location>SI P2: Defek pada salah satu kanal pemantauan

Arti

Fungsi "Safety Integrated" terintegrasi-drive pada prosesor 2 telah mendeteksi gangguan pada cross-check data antara kedua kanal pemantauan dan telah memicu STOP F; akibatnya, setelah waktu transisi yang diparameterisasi berakhir (p9858), gangguan F30600 ditampilkan (SI MM: STOP A initiated). Objek drive: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC. Reaksi: NONE (OFF1, OFF2, OFF3); Konfirmasi: IMMEDIATELY (POWER ON).

Penyebab umum dan diagnosis

Nilai gangguan (r0949, desimal): 0: permintaan stop dari kanal pemantauan lain. 1...999: nomor data cross-compared yang menyebabkan gangguan ini (juga ditampilkan pada r9895): 1: siklus clock pemantauan SI (r9780, r9880); 2: enable fungsi keselamatan SI (p9601, p9801); 3: waktu diskrepansi peralihan SGE SI (p9650, p9850); 4: periode transisi STOP F ke STOP A SI (p9658, p9858); 5: enable Safe Brake Control SI (p9602, p9802); 6: enable SI Motion, fungsi terkait keselamatan (p9501, nilai internal); 7: waktu tunda STO untuk Safe Stop 1 SI (p9652, p9852); 8: alamat PROFIsafe SI (p9610, p9810); 9: waktu debounce untuk STO/SBC/SS1 SI (p9651, p9851); 10: waktu tunda untuk memicu STO untuk ESR SI (p9697, p9897); 11: mode Safe Brake Adapter SI, interkoneksi BICO (p9621, p9821); 12: waktu ON relay Safe Brake Adapter SI (p9622[0], p9822[0]); 13: waktu OFF relay Safe Brake Adapter SI (p9622[1], p9822[1]); 14: pemilihan telegram PROFIsafe SI (p9611, p9811); 15: respons kegagalan bus PROFIsafe SI (p9612, p9812). 1000: watchdog timer telah habis - dalam kurang lebih 5 x p9650, sinyal pada terminal EP Motor Module terus berubah, atau melalui PROFIsafe/TM54F STO (juga sebagai respons lanjutan) terus dipilih dan dibatalkan pemilihannya, atau safe pulse cancellation (r9723.9 - juga sebagai respons lanjutan) terus dipilih dan dibatalkan pemilihannya, dengan interval waktu kurang dari atau sama dengan waktu diskrepansi (p9650/p9850). 1001, 1002: kesalahan inisialisasi, change timer / check timer. 1950: suhu modul di luar rentang suhu yang diizinkan. 1951: suhu modul tidak masuk akal. 1952: S120M: gangguan akses hardware. 1953: suhu modul di luar rentang suhu yang diizinkan. 1954: suhu modul tidak masuk akal. 2000: status pemilihan STO untuk kedua kanal pemantauan berbeda. 2001: sinyal umpan balik shutdown STO untuk kedua kanal pemantauan berbeda (juga dapat terjadi sebagai akibat gangguan lain). 2002: status timer tunda SS1 untuk kedua kanal pemantauan berbeda (status timer pada p9650/p9850). 2003: status terminal STO untuk kedua kanal pemantauan berbeda. 2004: prosedur pemeriksaan paksa pada jalur sinyal switch-off kanal kedua gagal. 2005: prosedur pemeriksaan paksa pada jalur sinyal switch-off kanal kedua gagal. 6000...6999: kesalahan pada kontrol PROFIsafe - sinyal kontrol failsafe (Failsafe Values) ditransfer ke fungsi keselamatan; apabila "STOP B after failure of the PROFIsafe communication" (p9812) diparameterisasi, transfer ditunda; nilai pesan individual dijelaskan pada pesan keselamatan C01611.

Solusi

Untuk nilai gangguan = 1...5 dan 7...999: periksa cross data comparison yang menyebabkan STOP F; lakukan POWER ON (matikan/nyalakan) untuk semua komponen; perbarui software Motor Module; perbarui software Control Unit. Untuk nilai gangguan = 6: lakukan POWER ON untuk semua komponen; perbarui software Motor Module dan Control Unit. Untuk nilai gangguan = 1000: periksa pengkabelan input terkait keselamatan (SGE) pada Control Unit (masalah kontak); PROFIsafe: perbaiki masalah kontak/gangguan pada PROFIBUS master/PROFINET controller; periksa pengkabelan input failsafe pada TM54F (masalah kontak); periksa waktu diskrepansi dan naikkan nilainya jika perlu (p9650/p9850). Untuk nilai gangguan = 1001, 1002: lakukan POWER ON untuk semua komponen; perbarui software Motor Module dan Control Unit. Untuk nilai gangguan = 1950: operasikan modul dalam rentang yang diizinkan; periksa kipas modul, ganti Motor Module yang terlibat. Untuk nilai gangguan = 1951: operasikan modul dalam rentang yang diizinkan; ganti Motor Module yang terlibat. Untuk nilai gangguan = 1952: ganti Motor Module yang terlibat. Untuk nilai gangguan = 2000, 2001, 2002, 2003: periksa waktu diskrepansi dan naikkan nilainya jika perlu (p9650/p9850, p9652/p9852); periksa pengkabelan input terkait keselamatan (SGE) (masalah kontak); periksa alasan STO dipilih pada r9872 - saat fungsi SMM aktif (p9501 = 1), STO juga dapat dipilih menggunakan fungsi ini. Untuk nilai gangguan 2004, 2005: ganti Motor Module yang terlibat; diagnosis gangguan aktif lainnya dan atasi penyebabnya. Catatan: gangguan ini dapat dikonfirmasi setelah menghilangkan penyebab kesalahan dan setelah pemilihan/pembatalan pemilihan STO yang benar. Untuk nilai gangguan = 6000...6999: lihat deskripsi nilai pesan pada pesan keselamatan C01611. Catatan: CU: Control Unit; EP: Enable Pulses (pulse enable); ESR: Extended Stop and Retract; MM: Motor Module; SGE: Safety-relevant input; SI: Safety Integrated; SMM: Safe Motion Monitoring; SS1: Safe Stop 1; STO: Safe Torque Off / SH: Safe standstill.

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)