Siemens Alarm 230630 — <location>SI P2: Kesalahan kontrol rem

Arti

Fungsi "Safety Integrated" yang terintegrasi pada drive di Motor Module (MM) telah mendeteksi kesalahan kontrol rem dan memicu STOP A. Nilai gangguan (r0949, desimal): 10 gangguan pada operasi "open holding brake"; 30 gangguan pada operasi "close holding brake"; 40 gangguan pada status "brake closed"; 60, 70 gangguan pada rangkaian kontrol rem Control Unit atau kesalahan komunikasi antara Control Unit dan Motor Module (kontrol rem); 81 kesalahan Safe Brake Adapter pada status "brake closed"; 82 kesalahan Safe Brake Adapter untuk operasi "open brake"; 83 kesalahan Safe Brake Adapter untuk operasi "close brake"; 84, 85 kesalahan Safe Brake Adapter pada rangkaian kontrol rem Control Unit atau kesalahan komunikasi antara Control Unit dan Motor Module; 90 rem dilepas untuk keperluan servis (X4); 91 gangguan pada operasi "open holding brake". Reaksi: OFF2; Konfirmasi: IMMEDIATELY (POWER ON).

Penyebab umum dan diagnosis

Kabel motor tidak diberi shielding dengan benar; defek pada rangkaian kontrol rem Motor Module. Tergantung pada nilai gangguan: parameter p1278 disetel tidak tepat; rem tidak terhubung atau kabel putus (periksa apakah rem melepas untuk p1278 = 1 dan p9602/p9802 = 0, SBC dinonaktifkan); gangguan tanah pada kabel rem; hubung singkat pada lilitan rem; kesalahan komunikasi antara Control Unit dan Motor Module.

Solusi

Periksa parameter p1278 (untuk SBC, hanya p1278 = 0 yang diizinkan). Pilih Safe Torque Off lalu batalkan pemilihan kembali. Periksa koneksi rem penahan motor. Periksa fungsi rem penahan motor. Periksa apakah terdapat kesalahan komunikasi DRIVE-CLiQ antara Control Unit dan Motor Module yang terlibat dan, jika perlu, lakukan rutin diagnostik untuk gangguan yang teridentifikasi. Periksa apakah desain lemari listrik dan routing kabel sesuai dengan peraturan EMC (misalnya shield kabel motor dan konduktor rem terhubung dengan pelat penghubung shield dan konektor motor terpasang erat pada housing). Ganti Motor Module yang terlibat. Operasi dengan Safe Brake Module atau Safe Brake Adapter: periksa koneksi Safe Brake Module atau Safe Brake Adapter; ganti Safe Brake Module atau Safe Brake Adapter.

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)