Siemens Alarm 230681 — <location>SI Motion P1: Nilai parameter salah

Arti

Parameter tidak dapat diparameterisasi dengan nilai ini. Pesan ini tidak menghasilkan respons stop keselamatan. Nilai kegagalan r0949 (baca desimal, yyyyxxxx: yyyy = informasi tambahan, xxxx = parameter) mengidentifikasi parameter yang terkena dampak. Reaksi: OFF2; Konfirmasi: IMMEDIATELY (POWER ON). Drive objects: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC.

Penyebab umum dan diagnosis

Nilai parameter keselamatan yang tidak diizinkan, misalnya: n < histeresis nx dan filtering (p9301.16) diaktifkan bersamaan dengan fungsi diperluas tanpa pemilihan (p9801.5); referencing melalui SCC (p9301.27) diaktifkan tanpa fungsi pemantauan gerak absolut (p9301.1 atau p9301.2); SS2E (p9301.18), SCA (p9301.28), SLA (p9301.20), SS2ESR (p9301.4), transfer nilai batas SLS (p9301.24), posisi aman (p9301.25) atau peralihan tingkat gearbox aman (p9301.26) diaktifkan tanpa mengaktifkan PROFIsafe; posisi aman sinkron melalui PROFIsafe (p9301.29) diaktifkan tanpa posisi aman melalui PROFIsafe (p9301.25) atau bersamaan dengan keselamatan tanpa encoder (p9306); SLA diaktifkan dengan penginderaan nilai aktual tanpa encoder (p9306 sama dengan 1 atau 3) atau dengan sistem 2 encoder (p9326 tidak sama dengan 1); nilai batas SLP diatur terlalu tinggi (p9334/p9335); batas akselerasi SLA terlalu rendah (p9378) sehingga resolusi akselerasi tidak lagi mencukupi (r9790); PROFIsafe (p9801.3) tidak dimungkinkan apabila kedua fungsi pemantauan gerak yang terintegrasi di drive (p9801.2) dan fungsi diperluas tanpa pemilihan (p9801.5) diaktifkan sekaligus; fungsi diperluas tanpa pemilihan diaktifkan tanpa fungsi pemantauan gerak yang terintegrasi di drive (p9801.2).

Solusi

Perbaiki parameter (jika perlu, juga pada kanal pemantauan lain, p9601). Untuk nilai yang berbeda pada kedua kanal pemantauan, jalankan fungsi salin untuk parameter SI pada drive (p9700 = 57 hex). Tergantung pada nilai kegagalan: perbaiki p9501.16 dan p9301.16 atau nonaktifkan pilihan fungsi diperluas tanpa pemilihan (p9801.5); larang posisi aman sinkron melalui PROFIsafe (p9301.29 = 0) atau aktifkan posisi aman melalui PROFIsafe (p9301.25) / atur keselamatan dengan encoder (p9306); larang SLA (p9301.20) atau aktifkan penginderaan nilai aktual berbasis encoder (p9306 sama dengan 0 atau 2) atau sistem 1 encoder (p9326 sama dengan 1); larang referencing melalui SCC (p9501.27) atau aktifkan fungsi pemantauan gerak absolut (p9501.1 atau p9501.2); larang SS2E (p9501.18) atau SCA (p9501.28) atau aktifkan PROFIsafe; untuk xxxx = 9317 periksa juga p9316.0; kurangi nilai batas SLP (nilai absolut); untuk xxxx = 9378 perhatikan informasi di r9790; untuk xxxx = 9801: aktifkan hanya fungsi pemantauan gerak yang terintegrasi di drive (p9801.2 = 1) ditambah fungsi diperluas tanpa pemilihan (p9801.5 = 1), atau hanya PROFIsafe (p9801.3 = 1); untuk transfer nilai batas SLS, posisi aman, peralihan tingkat gearbox aman, SLA dan SS2ESR melalui PROFIsafe, aktifkan juga PROFIsafe (p9801.3 = 1) dan fungsi pemantauan gerak yang terintegrasi di drive (p9801.2 = 1).

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)