Siemens Alarm 230706 — <location>SI Motion P2: Batas SAM/SBR terlampaui

Arti

Fungsi pemantauan gerak dengan encoder (p9306 = 0) atau tanpa encoder dengan pemantauan akselerasi tetap (SAM, p9306 = 3): setelah menginisiasi STOP B (SS1) atau STOP C (SS2), kecepatan telah melampaui toleransi yang dipilih. Fungsi pemantauan gerak tanpa encoder dengan pemantauan ramp pengereman tetap (SBR, p9306 = 1): setelah menginisiasi STOP B (SS1) atau perpindahan SLS ke tingkat kecepatan lebih rendah, kecepatan telah melampaui toleransi yang dipilih. Drive dimatikan melalui pesan C30700 "SI Motion MM: STOP A initiated". Reaksi: NONE; Konfirmasi: IMMEDIATELY (POWER ON). Dua varian dicetak: drive object HLA, HLA_840 (hanya kasus dengan encoder) dan SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC.

Penyebab umum dan diagnosis

Setelah menginisiasi STOP B (SS1), STOP C (SS2) atau perpindahan SLS ke tingkat kecepatan lebih rendah, kecepatan melampaui toleransi SAM/SBR yang dipilih.

Solusi

Periksa perilaku pengereman dan, jika perlu, sesuaikan parameterisasi pengaturan parameter fungsi "SAM" atau "SBR". Pesan ini dapat diakui tanpa POWER ON dengan cara berikut (konfirmasi aman): Terminal Module 54F (TM54F), F-DI onboard (hanya CU310-2), PROFIsafe, panel kontrol mesin. Lihat juga: p9348, p9381, p9382, p9383, p9548.

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)