Siemens Alarm 230711 — <location>SI Motion P2: Cacat pada salah satu kanal pemantauan

Arti

Saat membandingkan silang kedua kanal pemantauan, drive mendeteksi perbedaan antara data input atau hasil fungsi pemantauan dan menginisiasi STOP F. Salah satu fungsi pemantauan tidak lagi berfungsi secara andal - artinya operasi aman tidak lagi dimungkinkan. Jika setidaknya satu fungsi pemantauan aktif, maka setelah timer yang diparameterisasi habis, pesan C30701 "SI Motion: STOP B initiated" dikeluarkan; pesan dikeluarkan dengan nilai pesan 1031 saat hardware Sensor Module diganti. Reaksi: NONE. Konfirmasi: IMMEDIATELY (POWER ON).

Penyebab umum dan diagnosis

Perbedaan perbandingan silang antara kedua kanal pemantauan; kemungkinan penyebab umum: waktu siklus yang diparameterisasi berbeda (p9500/p9300, p9511/p9311), jenis sumbu (axis) yang diparameterisasi berbeda (p9502/p9302), waktu siklus yang terlalu cepat, sinkronisasi yang salah. Nilai pesan (r9749, baca desimal): 0...999 nomor data yang dibandingkan silang (lihat pesan keselamatan C01711); 1000 timer watchdog habis - terlalu banyak perubahan sinyal pada input terkait keselamatan; 1001 kesalahan inisialisasi timer watchdog; 1002 persetujuan pengguna berbeda setelah timer 4 s habis; 1003 toleransi referensi (p9344) terlampaui saat mengatur persetujuan pengguna - persetujuan pengguna ditarik kembali; 1004 kesalahan plausibilitas untuk persetujuan pengguna (pengaturan diinisiasi lagi padahal sudah diatur, atau diatur padahal sumbu belum direferensikan); 1005 pulsa sudah ditekan (tanpa encoder) / STO sudah aktif (dengan encoder) untuk pemilihan test stop; 1011 status uji penerimaan antara kanal pemantauan berbeda; 1012 pelanggaran plausibilitas nilai aktual encoder; 1014 kegagalan saat mensinkronkan SGA untuk fungsi "Safe cam"; 1015 peralihan gearbox (bit 27 pada telegram PROFIsafe) membutuhkan waktu lebih dari 2 menit; 1020 kegagalan komunikasi siklik antara kanal pemantauan; 1021 kegagalan komunikasi siklik antara kanal pemantauan dan Sensor Module; 1023 kesalahan pada uji efektivitas di encoder DRIVE-CLiQ; 1024 kesalahan sign-of-life untuk encoder HTL/TTL; 1030 kegagalan encoder terdeteksi dari kanal pemantauan lain; 1031 kesalahan transfer data antara kanal pemantauan dan Sensor Module (p9526/p9326), Sensor Module untuk kanal kedua diganti, atau encoder untuk kanal kedua diparameterisasi secara salah; 1040 pulsa ditekan dengan fungsi pemantauan tanpa encoder aktif; 1041 nilai arus absolut terlalu rendah (tanpa encoder); 1042 kesalahan plausibilitas arus/tegangan; 1043 terlalu banyak fase akselerasi; 1044 kesalahan plausibilitas nilai arus aktual; 1045 CRC posisi standstill salah; 5000...5140 nilai pesan PROFIsafe (lihat C01711); 6000...6166 nilai pesan PROFIsafe, driver PROFIsafe untuk PROFIBUS DP V1/V2 dan PROFINET (lihat kegagalan keselamatan F01611; jika "STOP B setelah kegagalan komunikasi PROFIsafe" (p9812) diparameterisasi, transfer Failsafe Values ditunda); 7000 perbedaan posisi aman lebih besar dari toleransi yang diparameterisasi (p9542/p9342); 7001 nilai skala untuk posisi aman dalam notasi 16 bit terlalu rendah (p9574/p9374); 7002 penghitung siklus untuk transfer posisi aman berbeda di kedua kanal pemantauan.

Solusi

Berdasarkan nilai pesan: 1002 - lakukan konfirmasi aman, atur persetujuan pengguna di kedua kanal pemantauan secara bersamaan (dalam 4 s). 1003 - periksa sistem mekanis sumbu (axis) (mungkin bergeser saat dimatikan), naikkan toleransi untuk perbandingan nilai aktual saat referencing (p9344), lalu periksa nilai aktual, lakukan POWER ON dan atur kembali persetujuan pengguna. 1004 - lakukan konfirmasi aman dan atur kembali persetujuan pengguna (untuk kasus 2, hanya setelah sumbu direferensikan). 1005 - untuk fungsi pemantauan gerak aman tanpa encoder periksa kondisi untuk pulse enable; dengan encoder periksa kondisi untuk deselection STO (untuk Power Module test stop sebaiknya selalu dilakukan dengan pulsa diaktifkan). 1012 - tingkatkan (upgrade) firmware Sensor Module; untuk sistem 1 encoder periksa kesamaan parameter encoder (p9515/p9315, p9519/p9319, p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329); untuk menyalin parameter encoder dari p04xx dengan benar, atur p9700 = 46 dan p9701 = 172; untuk encoder DQI tingkatkan firmware Control Unit ke versi yang dirilis untuk encoder DQI; ganti encoder jika encoder yang diparameterisasi tidak sesuai dengan encoder yang terhubung; periksa desain lemari listrik dan penataan kabel untuk kepatuhan EMC; lakukan POWER ON untuk semua komponen atau restart hangat (p0009 = 30, p0976 = 2, 3); ganti hardware. 1014 - periksa nilai aktual encoder; jika perlu naikkan toleransi posisi (p9342) dan/atau toleransi cam (p9340). 1024 - periksa hubungan komunikasi; jika perlu naikkan pengaturan clock siklus pemantauan (p9500, p9511); lakukan POWER ON untuk semua komponen; ganti hardware. 1030 - periksa koneksi encoder; jika perlu ganti encoder. 1031 - saat mengganti Sensor Module: mulai fungsi salin untuk node identifier pada drive (p9700 = 1D hex), akui hardware CRC pada drive (p9701 = EC hex), simpan semua parameter (p0977 = 1), lakukan POWER ON untuk semua komponen; sesuaikan parameterisasi encoder untuk kanal kedua: atur jenis encoder (p0400), aktifkan mode commissioning keselamatan (p0010 = 95), mulai fungsi salin untuk parameter encoder (p9700 = 46), keluar dari mode commissioning keselamatan (p0010 = 0), simpan parameter secara non-volatile (copy RAM to ROM), lakukan POWER ON; berlaku selalu: periksa koneksi encoder dan jika perlu ganti encoder. 1040 - nonaktifkan pilihan fungsi pemantauan tanpa encoder, pilih dan batalkan pilihan STO; jika fungsi pemantauan "SLS" aktif, keluarkan pulse enable dalam 5 s setelah membatalkan pilihan STO. 6000...6999 - lihat kegagalan keselamatan F01611 dari Control Unit. Nilai pesan lain - lihat pesan keselamatan C01711. Pesan ini dapat diakui tanpa POWER ON dengan cara berikut (konfirmasi aman): Terminal Module 54F (TM54F), F-DI onboard (hanya CU310-2), PROFIsafe, panel kontrol mesin.

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)