Siemens Alarm 230770 — <location>SI Motion P2: Kesalahan diskrepansi input/output failsafe

Arti

Input/output digital failsafe (F-DI/F-DO) menunjukkan status yang berbeda lebih lama daripada yang diparameterisasi di p10002/p10102. Reaksi: NONE. Konfirmasi: IMMEDIATELY (POWER ON).

Penyebab umum dan diagnosis

Diskrepansi antara kedua kanal dari input atau output digital failsafe, misalnya masalah kabel/kontak F-DI. Nilai kegagalan (r0949, baca heksadesimal) yyyyxxxx hex: xxxx kesalahan diskrepansi untuk input digital failsafe (F-DI), bit 0 = F-DI 0, bit 1 = F-DI 1, ...; yyyy kesalahan diskrepansi untuk output digital failsafe (F-DO), bit 0 = F-DO 0, ... Jika beberapa kesalahan diskrepansi terjadi berturut-turut, pesan ini hanya ditandakan untuk kesalahan pertama yang terjadi.

Solusi

Periksa pengkabelan F-DI (masalah kontak). Pesan ini dapat diakui melalui F-DI atau PROFIsafe (konfirmasi aman). Kesalahan diskrepansi pada F-DI hanya dapat diakui jika konfirmasi aman telah dilakukan satu kali setelah penyebab kesalahan diatasi (p10106, konfirmasi melalui PROFIsafe, extended message acknowledgment); selama konfirmasi keselamatan belum dilakukan, F-DI yang bersangkutan tetap berada di status aman secara internal. Ketika fungsi "Extended message acknowledgment" (p9307.0) aktif: jika F-DI yang ditetapkan untuk STO atau SS1 berada dalam status failsafe akibat kesalahan diskrepansi, maka saat deselection melalui F-DI ini, konfirmasi aman tidak dapat lagi dijalankan. Untuk operasi switching siklik pada F-DI, mungkin perlu menyesuaikan waktu diskrepansi dengan frekuensi switching; jika periode dari sebuah pulsa switching siklik sesuai dengan dua kali nilai p10102, periksa: p10102 < (tp / 2) - td, p10102 >= p9300, p10102 > td (td = waktu diskrepansi aktual yang mungkin dalam ms, minimal 1 siklus pemantauan SI menurut p9300; tp = periode untuk sebuah operasi switching dalam ms). Saat debounce p10017 aktif, waktu diskrepansi ditentukan langsung oleh waktu debounce; jika periode sesuai dengan dua kali waktu debounce, periksa: p11002 < p10117 + 1 ms - td, p10102 > td, p10102 >= p9300. Contoh: untuk siklus pemantauan SI 12 ms dan frekuensi switching 110 ms (p10117 = 0), p10102 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms; dibulatkan ke bawah, p10102 <= 36 ms (waktu diskrepansi hanya dapat diterima sebagai kelipatan siklus pemantauan SI utuh). Catatan: F-DI: Failsafe Digital Input; F-DO: Failsafe Digital Output.

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)