Siemens Alarm 231100 — <location>Encoder 1: Kesalahan jarak zero mark

Arti

Jarak zero mark terukur tidak sesuai dengan jarak zero mark yang diparameterisasi. Untuk encoder distance-coded, jarak zero mark ditentukan dari pasangan zero mark yang terdeteksi; zero mark yang hilang, tergantung pada pembentukan pasangan, tidak dapat menghasilkan kegagalan dan tidak berpengaruh pada sistem. Jarak zero mark untuk pemantauan zero mark diatur di p0425 (encoder rotary) atau p0424 (encoder linear). Nilai kegagalan (r0949, baca desimal): jarak zero mark terakhir yang terukur dalam increment (4 increment = 1 pulsa encoder); tanda menunjukkan arah gerak saat mendeteksi jarak zero mark. Lihat juga p0491 (Motor encoder fault response ENCODER). Reaksi: Infeed: NONE (OFF1, OFF2); Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Hla: ENCODER (NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2). Konfirmasi: PULSE INHIBIT.

Penyebab umum dan diagnosis

Jarak zero mark terukur menyimpang dari nilai yang diparameterisasi, misalnya karena masalah EMC pada kabel encoder, sambungan konektor yang salah, jenis encoder yang salah (tidak ada zero mark equidistant), pengaturan p0424/p0425 yang salah, atau encoder/kabel encoder yang cacat.

Solusi

- periksa bahwa kabel encoder ditata sesuai kepatuhan EMC. - periksa sambungan konektor. - periksa jenis encoder (encoder dengan zero mark equidistant). - sesuaikan parameter jarak antar zero mark (p0424, p0425). - jika pesan dikeluarkan di atas ambang kecepatan, kurangi waktu filter jika perlu (p0438). - ganti encoder atau kabel encoder.

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)