Siemens Alarm 231117 — <location>Encoder 1: Kesalahan inversi sinyal A/B/R

Arti

Untuk encoder square-wave (bipolar, double ended) sinyal A*, B* dan R* tidak diinversi terhadap sinyal A, B dan R. Reaksi: Infeed: NONE; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE); Hla: ENCODER (NONE). Konfirmasi: IMMEDIATELY.

Penyebab umum dan diagnosis

Nilai kegagalan (r0949, baca biner): bit 0 ... 15 hanya untuk penelusuran masalah internal Siemens; bit 16 kesalahan track A; bit 17 kesalahan track B; bit 18 kesalahan track R. Untuk SMC30 (hanya Article No. 6SL3055-0AA00-5CA0 dan 6SL3055-0AA00-5CA1), CUA32 dan CU310: encoder square-wave tanpa track R digunakan dan pemantauan track (p0405.2 = 1) diaktifkan.

Solusi

- periksa encoder/kabel. - apakah encoder memberikan sinyal dan sinyal inversi yang terkait? Untuk SMC30 (hanya Article Number 6SL3055-0AA00-5CA0 dan 6SL3055-0AA00-5CA1): periksa pengaturan p0405 (p0405.2 = 1 hanya dimungkinkan jika encoder terhubung di X520). Untuk encoder square-wave tanpa track R, jumper berikut harus diatur untuk sambungan di X520 (SMC30) atau X23 (CUA32, CU310): pin 10 (sinyal referensi R) <--> pin 7 (suplai daya encoder, ground); pin 11 (sinyal referensi R terinversi) <--> pin 4 (suplai daya encoder).

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)