Siemens Alarm 231129 — <location>Encoder 1: Perbedaan posisi hall sensor/track C/D dan A/B terlalu besar

Arti

Kesalahan untuk track C/D lebih besar dari +/-15 derajat mekanis atau +/-60 derajat elektris, atau kesalahan untuk sinyal Hall lebih besar dari +/-60 derajat elektris. Satu periode track C/D sesuai dengan 360 derajat mekanis; satu periode sinyal Hall sesuai dengan 360 derajat elektris. Setelah sinkronisasi halus menggunakan satu reference mark (atau 2 reference mark untuk encoder distance-coded), kegagalan ini tidak lagi diinisiasi - sebagai gantinya, Alarm A31429. Reaksi: Infeed: NONE; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE); Hla: ENCODER (NONE). Konfirmasi: PULSE INHIBIT.

Penyebab umum dan diagnosis

Pemantauan merespons jika, misalnya, sensor Hall terhubung sebagai pengganti track C/D dengan arah putaran salah atau memberikan nilai yang tidak cukup akurat. Nilai kegagalan (r0949, baca desimal): untuk track C/D, deviasi terukur sebagai sudut mekanis (16 bit dengan tanda, 182 dec sesuai dengan 1 derajat); untuk sinyal Hall, deviasi terukur sebagai sudut elektris (16 bit dengan tanda, 182 dec sesuai dengan 1 derajat).

Solusi

- track C atau D tidak terhubung. - perbaiki arah putaran sensor Hall yang mungkin terhubung sebagai pengganti untuk track C/D. - periksa bahwa kabel encoder ditata sesuai kepatuhan EMC. - periksa penyetelan sensor Hall.

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)