Siemens Alarm 231130 — <location>Encoder 1: Zero mark dan kesalahan posisi dari sinkronisasi kasar

Arti

Setelah menginisialisasi posisi pole menggunakan track C/D, sinyal Hall atau rutin identifikasi posisi pole, zero mark terdeteksi di luar rentang yang diizinkan; sinkronisasi halus tidak dilakukan. Untuk encoder distance-coded, pengujian dilakukan setelah melewati 2 zero mark. Saat menginisialisasi melalui track C/D (p0404) diperiksa apakah zero mark terjadi dalam rentang sudut +/-18 derajat mekanis; saat menginisialisasi melalui sensor Hall (p0404) atau identifikasi posisi pole (p1982), +/-60 derajat elektris. Reaksi: Infeed: NONE; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Hla: ENCODER (NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2). Konfirmasi: PULSE INHIBIT.

Penyebab umum dan diagnosis

Zero mark terdeteksi di luar rentang sudut yang diizinkan setelah inisialisasi posisi pole melalui track C/D, sinyal Hall atau identifikasi posisi pole. Nilai kegagalan (r0949, baca heksadesimal) yyyyxxxx hex: yyyy = posisi zero mark mekanis yang ditentukan (hanya dapat digunakan untuk track C/D); xxxx = deviasi zero mark dari posisi yang diharapkan sebagai sudut elektris. Skala: 32768 dec = 180 derajat.

Solusi

- periksa p0431 dan, jika perlu, perbaiki (picu melalui p1990 = 1 jika perlu). - periksa bahwa kabel encoder ditata sesuai kepatuhan EMC. - periksa sambungan konektor. - jika sensor Hall digunakan sebagai pengganti untuk track C/D, periksa koneksi. - periksa koneksi track C atau D. - ganti encoder atau kabel encoder.

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)