Siemens Alarm 25020 — Axis %1 zero mark monitoring pada encoder aktif

Arti

Untuk PROFIdrive: pulsa encoder posisi antara 2 pulsa zero mark dihitung dan plausibilitasnya dinilai (fungsionalitas dan mungkin parameterisasi pemeriksaan plausibilitas dilakukan pada sisi drive); hasilnya dilaporkan dalam frame pesan PROFIdrive (interface encoder) ke kontrol, yang kemudian mengeluarkan alarm ini. Alarm dapat diprogram ulang di MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (channel not ready). Reaksi: Mode group not ready; NC beralih ke mode follow-up; channel not ready; NC Start disable pada channel ini; axis dari channel ini harus direferensikan ulang; sinyal interface diset; tampilan alarm; NC Stop on alarm.

Penyebab umum dan diagnosis

Perbedaan jumlah pulsa antara zero mark yang diakibatkan oleh error transmisi, gangguan, kerusakan hardware encoder, atau elektronik evaluasi pada encoder yang digunakan untuk position control.

Solusi

Beri tahu personel berwenang/departemen servis. Periksa cabang nilai aktual: 1. Jalur transmisi: periksa konektor nilai aktual untuk kontak yang benar, kabel encoder untuk kontinuitas, hubung singkat dan grounding (kontak longgar?). 2. Pulsa encoder: apakah catu daya encoder dalam batas toleransi? 3. Elektronik evaluasi: ganti atau konfigurasikan ulang drive atau modul encoder yang digunakan. 4. Periksa MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO dan parameter drive Sinamics P0979 subindeks 5 (atau 15,25); keduanya harus sama untuk penanganan data encoder yang benar. Monitoring dapat dimatikan dengan menyeting MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] menjadi 0 atau 100 (n = nomor encoder: 1, 2). Kelanjutan program: Restart program bagian. Hapus alarm dengan tombol RESET di semua channel dari mode group ini. Restart program bagian.

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)