Siemens Alarm 25040 — Pemantauan diam Axis %1

Arti

NC memantau agar posisi tetap dipertahankan pada kecepatan nol. Pemantauan dimulai setelah waktu spesifik-axis di MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME sejak interpolasi berakhir; pemeriksaan terus-menerus dilakukan untuk melihat apakah axis tetap berada dalam rentang toleransi yang diberikan di MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL. Kasus yang mungkin: 1. Sinyal antarmuka NC/PLC DB31, ... DBX2.1 (Servo enable) bernilai nol karena axis macet secara mekanis; pengaruh mekanis (misalnya tekanan pemesinan yang tinggi) mendorong axis keluar dari toleransi posisi yang diizinkan. 2. Dengan loop kontrol posisi tertutup (servo enable = 1), axis terdorong menjauh dari posisinya oleh gaya mekanis dengan gain loop kontrol posisi yang kecil. Alarm dapat diprogram ulang di MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (channel not ready). Reaksi: Mode group tidak siap; NC beralih ke mode follow-up; channel tidak siap; NC Start dinonaktifkan di channel ini; sinyal antarmuka diatur; tampilan alarm; NC Stop saat alarm.

Penyebab umum dan diagnosis

Axis terdorong keluar dari toleransi posisi diam oleh pengaruh mekanis (misalnya tekanan pemesinan tinggi dengan axis yang macet/terjepit, atau gaya mekanis dengan gain loop kontrol posisi yang terlalu kecil).

Solusi

Silakan hubungi personel berwenang/departemen servis. Periksa MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME dan MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL; naikkan bila perlu (nilainya harus lebih besar dari MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE, 'Exact stop - coarse'). Perkirakan gaya pemesinan dan kurangi bila perlu dengan menetapkan feed yang lebih rendah atau kecepatan putar yang lebih tinggi. Naikkan tekanan penjepitan. Naikkan gain pada loop kontrol posisi melalui optimasi yang lebih baik (faktor Kv MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN). Kelanjutan program: Jalankan ulang part program. Hapus alarm dengan tombol RESET di semua channel dari mode group ini. Jalankan ulang part program.

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)