Siemens Alarm 26002 — Kesalahan parameterisasi enkoder %2 Axis %1: jumlah pulsa enkoder

Arti

Untuk sistem pengukuran putar (MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[]==FALSE), jumlah tanda enkoder yang ditetapkan di MD31020 $MA_ENC_RESOL[] tidak sesuai dengan nilai pada data mesin penggerak (PROFIdrive: p979), atau salah satu dari kedua nilai adalah nol. Untuk sistem pengukuran absolut dengan antarmuka EnDat (MD30240 $MA_ENC_TYPE[]==4), resolusi jalur inkremental dan absolut yang dipasok oleh penggerak juga diperiksa konsistensinya (bandingkan parameter penggerak p979 dengan NC-MD $MA_ENC_RESOL, $MA_ENC_PULSE_MULT, $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO dsb.). Reaksi: mode group tidak siap, NC beralih ke mode follow-up, channel tidak siap, NC Start dinonaktifkan di channel ini, sinyal antarmuka diatur, tampilan alarm, NC Stop saat alarm.

Penyebab umum dan diagnosis

Jumlah pulsa enkoder pada penggerak != $MA_ENC_RESOL; standardisasi/resolusi tinggi antarmuka PROFIdrive di p979 tidak diizinkan (faktor pergeseran yang diizinkan 0...30 bit); pada enkoder absolut, format antarmuka di p979 untuk informasi absolut dan inkremental tidak cocok (posisi absolut pada XIST2 dipasok dengan resolusi terlalu kasar untuk rekonstruksi posisi lengkap); pada enkoder absolut putar di belakang gear dengan perluasan rentang traversal aktif ($MA_ENC_ABS_BUFFERING), $MA_ENC_RESOL*$MA_ENC_PULSE_MULT*$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO lebih kecil dari 2**32.

Solusi

Silakan hubungi personel berwenang/departemen servis. Sesuaikan data mesin. Untuk enkoder absolut, kemungkinan alarm penggerak yang tertunda yang menunjukkan masalah enkoder harus dievaluasi. Dalam kasus perluasan rentang traversal, menaikkan $MA_ENC_PULSE_MULT (atau parameterisasi terkait di sisi penggerak, misalnya p418/419 pada SINAMICS) atau menonaktifkan perluasan rentang traversal ($MA_ENC_ABS_BUFFERING) dapat mengatasi alarm. Kelanjutan program: matikan - hidupkan kontrol (OFF - ON).

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)