Siemens Alarm 26027 — Axis %1 mode Stiffness Splines tidak tersedia (%2)

Arti

Mode Stiffness Splines tidak tersedia. Kode rinci: bit 0 - blok fungsi SINAMICS tidak ada (lihat P0108); bit 1 - $MN_DRIVE_TELEGRAMM_TYPE, atur telegram yang mendukung fungsi splines (misalnya telegram 136); bit 2 - atur $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 100%; bit 3 - atur $MA_FIPO_TYPE = 2; bit 4 - atur $MA_FFW_MODE = 3 atau 4; bit 5 - atur $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO = 1. Reaksi: NC tidak siap, NC beralih ke mode follow-up, mode group tidak siap (juga berlaku untuk single axis), NC Start dinonaktifkan di channel ini, sinyal antarmuka diatur, tampilan alarm, NC Stop saat alarm.

Penyebab umum dan diagnosis

Satu atau lebih prasyarat untuk mode Stiffness Splines tidak terpenuhi, sebagaimana ditunjukkan oleh ID rinci (blok fungsi SINAMICS hilang, jenis telegram tidak sesuai, atau pengaturan $MA_VELO_FFW_WEIGHT, $MA_FIPO_TYPE, $MA_FFW_MODE atau $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO yang salah).

Solusi

Atur $MA_SPLINES_CONTROL_CONFIG=0, atau catat dan terapkan kode kesalahan rinci. Kelanjutan program: matikan - hidupkan kontrol (OFF - ON).

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)