Siemens Alarm 26030 — Enkoder %2 Axis %1: posisi absolut hilang

Arti

Posisi absolut dari enkoder absolut menjadi tidak valid. Reaksi: mode group tidak siap, NC beralih ke mode follow-up, channel tidak siap, NC Start dinonaktifkan di channel ini, axis pada channel ini harus direferensikan ulang, sinyal antarmuka diatur, tampilan alarm, NC Stop saat alarm.

Penyebab umum dan diagnosis

Saat mengganti blok parameter, terdeteksi perubahan rasio tingkat gear antara enkoder dan pemrosesan; atau enkoder telah diganti (nomor seri enkoder absolut berubah, lihat MD34230 $MA_ENC_SERIAL_NUMBER dan parameter spesifik-penggerak); atau keterbatasan format angka internal di MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (solusi: kurangi MD10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG atau MD10200 $MN_INT_INCR_PER_MM).

Solusi

Silakan hubungi personel berwenang/departemen servis. Referensikan ulang/sinkronkan ulang enkoder absolut; pasang enkoder absolut di sisi beban dan konfigurasikan dengan benar (misalnya MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT). Kelanjutan program: hapus alarm dengan tombol RESET di semua channel dari mode group ini, jalankan ulang part program.

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)