Siemens Alarm 61189 — [Kanal %1: ] Blok %2: Swivel langsung: Posisi sumbu putar tidak valid: %4

Arti

Swivel langsung: Periksa nilai input sumbu putar.

Penyebab umum dan diagnosis

Nilai input sumbu putar berada di luar rentang sudut rekaman data swivel, atau nilai offset kerja sumbu putar (dengan MD21186=0) tidak sesuai dengan rentang sudut.

Solusi

Mode swivel langsung: periksa nilai input sumbu putar atau commissioning untuk swivel CYCLE800. Periksa rentang sudut sumbu putar dalam rekaman data swivel n: sumbu putar 1: $TC_CARR30[n], $TC_CARR32[n]; sumbu putar 2: $TC_CARR31[n], $TC_CARR33[n]. Jika nilai dimasukkan dalam offset kerja (WO) sumbu putar, dan data mesin MD21186=0: nilai dalam WO sumbu putar tidak sesuai dengan rentang sudut (sumbu putar 1 atau 2), atau nilai dalam WO sumbu putar ditambah nilai input tidak sesuai dengan rentang sudut (sumbu putar 1 atau 2). Catatan: untuk sumbu modulo, untuk swivel langsung, nilai input dihitung dalam rentang modulo. Contoh: rentang sudut sumbu putar modulo 0 hingga 360, nilai input =-21, sumbu putar bergerak ke 339 derajat.

Di mana ditampilkan

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)