Siemens Allarme 10610 — [Channel %1: ] Axis %2 not stopped

Significato

Un asse/mandrino è stato posizionato su più blocchi NC mediante l'istruzione POSA/SPOSA. La posizione target programmata non era ancora stata raggiunta (finestra 'exact stop fine') quando l'asse/mandrino è stato riprogrammato. Reazione: blocco avvio NC in questo canale; vengono impostati i segnali di interfaccia; visualizzazione allarme; NC Stop su allarme.

Causa tipica e diagnosi

L'asse/mandrino è stato riprogrammato mentre si stava ancora spostando verso la propria posizione target POSA/SPOSA, ad es. N100 POSA[U]=100 ... N125 X... Y... U... mentre l'asse U si sta ancora spostando da N100.

Soluzione

Controllare e correggere il programma pezzo (verificare se in questo caso è opportuno un movimento oltre i confini del blocco). Impedire il cambio blocco tramite la parola chiave WAITP per gli assi o WAITS per i mandrini finché gli assi o mandrini di posizionamento non hanno raggiunto anch'essi la propria posizione target (ad es. N125 WAITP(U) prima di N130 X... Y... U..., oppure N125 WAITS(2) prima di N130 M6). Prosecuzione del programma: cancellare l'allarme con il tasto RESET. Riavviare il programma pezzo.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)