Siemens Allarme 10651 — [Channel %1: ] Gantry configuration error. Error code %2

Significato

La configurazione gantry impostata nei dati macchina è errata. L'unità gantry e la causa si trovano nel parametro di trasferimento (%2 = designazione errore + unità gantry XX): 10XX = nessun asse master dichiarato; 20XX = nessun asse slave dichiarato; 30XX = contenuti diversi in MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN dell'asse slave e dell'asse master; 40XX = assegnazione canale o NCU diversa degli assi gantry; 50XX = nessun asse slave dichiarato in questo canale; 60XX = assegnazione canale diversa dell'asse master; 10000 = l'asse slave è un asse geometrico; 11000 = asse di posizionamento concorrente come asse slave; 12000 = asse ciclo compilato come asse slave; 13000 = l'asse gantry è un mandrino; 14000 = l'asse gantry ha dentatura Hirth (ad es. codice errore 1001 = nessun asse master dichiarato, unità gantry 1). Reazione: NC non pronto; gruppo modo non pronto, valido anche per singoli assi; blocco avvio NC in questo canale; vengono impostati i segnali di interfaccia; visualizzazione allarme; NC Stop su allarme.

Causa tipica e diagnosi

Configurazione gantry errata nei dati macchina: dichiarazione mancante dell'asse master/slave, MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN non corrispondente, assegnazione canale/NCU diversa degli assi gantry, oppure un tipo di asse non ammesso (asse geometrico, asse di posizionamento concorrente, asse ciclo compilato, mandrino, asse con dentatura Hirth) come asse gantry.

Soluzione

Informare il personale autorizzato/il servizio assistenza. Correggere il dato macchina MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE (0: nessun asse gantry; 1/2/3: raggruppamento asse master 1/2/3; 11/12/13: raggruppamento asse slave 1/2/3). Prosecuzione del programma: spegnere e riaccendere il controllo.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)