Siemens Allarme 10721 — [Channel %1: ] Block %3 axis %2 software limit switch %4

Significato

Il movimento pianificato per l'asse viola il finecorsa software attualmente valido. L'allarme viene attivato durante l'elaborazione preliminare dei blocchi di avvicinamento o residui per REPOS. A seconda di MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK bit11=0, questo allarme viene emesso al posto dell'allarme 10723; se il bit11 è impostato, viene offerta un'opzione di diagnostica estesa per la violazione del finecorsa software (condizione: presenza del file di allarme ALUN* nell'HMI; vedere anche il manuale di diagnostica per l'allarme 10723). Reazione: reazione di allarme locale; vengono impostati i segnali di interfaccia; visualizzazione allarme.

Causa tipica e diagnosi

Scostamento tra la posizione iniziale o target durante i blocchi di avvicinamento/residui REPOS (il comando REPOS viene eseguito alla fine di un ASUB o di un ASUB di sistema); 2° finecorsa software selezionato in modo errato, traslazioni origine attive, traslazioni origine esterne, movimenti sovrapposti ($AA_OFF), DRF o componenti di trasformazione.

Soluzione

Determinare la causa dello scostamento dalla posizione iniziale o target (il comando REPOS viene eseguito alla fine di un ASUB o di un ASUB di sistema; vedere anche il riferimento incrociato dagli ASUB). Controllare i segnali di interfaccia NC/PLC specifici dell'asse DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2° finecorsa software più/meno) per verificare se è selezionato il 2° finecorsa software. Controllare la traslazione origine attualmente attiva tramite il frame corrente; controllare anche le traslazioni origine esterne, i movimenti sovrapposti ($AA_OFF), DRF e i componenti di trasformazione. Annullare il programma NC con NC reset. Prosecuzione del programma: cancellare l'allarme con il tasto RESET. Riavviare il programma pezzo.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)