Siemens Allarme 10910 — [Channel %1: ] Block %2 irregular velocity waveform of one path axis

Significato

Durante l'analisi dell'andamento degli assi di interpolazione nella preparazione del blocco è stata rilevata una forte deviazione locale rispetto alla velocità di percorso nell'andamento della velocità di uno o più assi di interpolazione. La velocità di percorso viene generalmente ridotta in modo sostanziale per evitare in sicurezza sovraccarichi dell'asse; può verificarsi un apparente arresto della macchina, con movimenti assiali improvvisi e intensi non appena viene raggiunta la posizione singolare. Reazione: visualizzazione allarme, visualizzazione avviso.

Causa tipica e diagnosi

Il percorso passa vicino a posizioni singolari della cinematica macchina; l'andamento del contorno programmato è molto irregolare; la definizione FGROUP è sfavorevole rispetto al contorno; MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 è inadeguato per i cambi di curvatura all'interno di un blocco (più frequente con G643, G644 e COMPCAD); oppure una trasformazione cinematica è stata implementata con precisione numerica insufficiente.

Soluzione

Suddividere un blocco in più blocchi più piccoli spesso fornisce un miglioramento. Se è impostato MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0, l'allarme può essere evitabile con un valore MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=3 o 5, poiché i blocchi vengono così analizzati con maggiore precisione. Prosecuzione del programma: cancellare l'allarme con il tasto NC START o RESET e continuare il programma.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)