Siemens Allarme 14104 — [Canale %1: ] Blocco %2 la trasformazione attiva non consente né la programmazione vettoriale né l'interpolazione

Significato

La trasformazione dell'orientamento attiva non consente né la programmazione di vettori per l'orientamento utensile né l'interpolazione vettoriale (ORIVECT, ORICONxx, ecc.) dell'orientamento, poiché la cinematica impostata della trasformazione non dispone di gradi di libertà sufficienti per rappresentare un orientamento generale dell'utensile, sebbene il numero di assi di orientamento (assi rotativi) sarebbe sufficiente. Ciò accade quando le direzioni di rotazione di 2 assi di orientamento successivi sono parallele (vedere MD24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_x[0..2], MD24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_x[0..2] e MD24573 $MC_TRAFO5_AXIS3_x[0..2] (con cinematica a 6 assi)). Reazione: il blocco di correzione viene riorganizzato, i segnali di interfaccia vengono impostati, visualizzazione allarme.

Causa tipica e diagnosi

Cinematica di trasformazione con direzioni di rotazione parallele di due assi di orientamento successivi che non dispone dei gradi di libertà per l'orientamento generale dell'utensile, per cui la programmazione/interpolazione vettoriale non è possibile.

Soluzione

Modificare il programma NC e/o le impostazioni dei dati macchina. Continuazione del programma: cancellare l'allarme con il tasto NC START o RESET e continuare il programma.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)