Siemens Allarme 14112 — [Canale %1: ] Blocco %2 percorso di orientamento programmato non possibile, errore n. %3

Significato

In una trasformazione a 5 assi, i due assi di orientamento pongono un sistema di coordinate di lunghezze e paralleli su una superficie sferica, ma in alcuni casi la superficie sferica di orientamento completa non può essere raggiunta dall'orientamento utensile (ad es. quando le direzioni di rotazione dei due assi di orientamento non sono perpendicolari, possono esserci fino a 2 calotte polari il cui orientamento non può essere impostato con la cinematica esistente). L'allarme viene emesso se viene programmato un orientamento che si trova al di fuori dell'intervallo possibile sulla sfera di orientamento. Un orientamento non impostabile può essere specificato solo tramite programmazione vettoriale (componenti vettore, angolo di Eulero o RPY, assi di orientamento virtuali) e orientamenti intermedi non impostabili si verificano solo con l'interpolazione vettoriale; l'allarme non si verifica mai con la programmazione/interpolazione dell'asse rotativo. Errore n. 1: l'intervallo di orientamento impostabile è limitato ma non ristretto a un piano (ad es. cinematica a nutazione CA' con un asse rotativo inclinato di 45 gradi, intervallo ristretto a un emisfero). Errore n. 2: l'intervallo massimo di orientamento impostabile è ridotto a un piano, spesso causato da una configurazione errata e indesiderata degli assi di orientamento, ad es. sequenza di assi AC specificata per la cinematica utensile invece di CA. Reazione: il blocco di correzione viene riorganizzato, i segnali di interfaccia vengono impostati, visualizzazione allarme.

Causa tipica e diagnosi

L'orientamento programmato si trova al di fuori dell'intervallo impostabile con la cinematica macchina (calotte polari sulla sfera di orientamento, assi di orientamento non perpendicolari), oppure gli assi di orientamento della trasformazione sono configurati in modo errato (ad es. ordine assi errato).

Soluzione

Modificare il programma pezzo e programmare un orientamento impostabile con la cinematica della macchina. L'allarme può anche essere causato da un errore nella configurazione degli assi di orientamento della trasformazione; in tal caso modificare la configurazione. Continuazione del programma: cancellare l'allarme con il tasto NC START o RESET e continuare il programma.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)