Siemens Allarme 14135 — [Canale %1: ] Blocco %2 offset programmato dell'orientamento non possibile: codice errore %3

Significato

L'override programmato dell'orientamento porta a un orientamento utensile non valido nel blocco specificato oppure non è definito: il vettore di offset programmato porta l'orientamento finale di questo blocco a diventare un vettore zero (vettore di lunghezza 0), oppure il vettore direzione della rotazione non è definito. Codici errore: 1: il vettore di offset $P_OFF_O[i] rende l'orientamento finale un vettore zero; 2: il vettore di offset $P_OFF_R[i] rende la rotazione dell'orientamento un vettore zero (si verifica solo con cinematica a 6 assi); 3: è stato programmato un angolo di rotazione per l'orientamento con $P_OFF_O_ANGLE sebbene il vettore di rotazione associato $P_OFF_O_DIR[i] non sia definito; 4: è stato programmato un angolo di rotazione per la rotazione dell'orientamento con $P_OFF_R_ANGLE sebbene il vettore di rotazione associato $P_OFF_R_DIR[i] non sia definito. Reazione: il blocco di correzione viene riorganizzato, arresto dell'interprete, i segnali di interfaccia vengono impostati, visualizzazione allarme.

Causa tipica e diagnosi

Vettore di offset dell'orientamento che rende l'orientamento finale o la rotazione dell'orientamento un vettore zero, oppure un angolo di rotazione programmato sebbene il vettore di rotazione associato non sia definito.

Soluzione

Modificare il programma NC. Continuazione del programma: cancellare l'allarme con il tasto NC START o RESET e continuare il programma.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)