Siemens Allarme 14136 — [Canale %1: ] Blocco %2 polinomio di orientamento non consentito

Significato

La programmazione di polinomi di orientamento sia per gli angoli (PO[PHI], PO[PHI]) sia per le coordinate di un punto di riferimento sull'utensile (PO[XH], PO[YH], PO[ZH]) non è consentita. I polinomi di orientamento possono essere programmati solo se è attiva una trasformazione dell'orientamento e l'orientamento viene modificato interpolando il vettore (ORIVECT, ORICONxxx, ORICURVE/ORICURINV), cioè l'orientamento non deve essere modificato interpolando l'asse (ORIAXES). Reazione: il blocco di correzione viene riorganizzato, arresto dell'interprete, i segnali di interfaccia vengono impostati, visualizzazione allarme.

Causa tipica e diagnosi

Polinomi di orientamento programmati sia per gli angoli sia per le coordinate del punto di riferimento utensile, oppure programmati mentre l'orientamento viene modificato tramite interpolazione dell'asse (ORIAXES) invece che vettoriale.

Soluzione

Modificare il programma NC. Continuazione del programma: cancellare l'allarme con il tasto NC START o RESET e continuare il programma.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)