Siemens Allarme 14152 — [Canale %1: ] Blocco %2 portautensile: orientamento non valido. Codice errore: %3

Significato

Si è tentato di definire un orientamento utensile tramite il frame attivo che non può essere raggiunto con la cinematica del portautensile attuale. Ciò può verificarsi quando entrambi gli assi rotativi del portautensile non sono perpendicolari tra loro, quando il portautensile ha meno di due assi rotativi, oppure quando devono essere impostate posizioni dell'asse rotativo che violano i relativi limiti di asse. Il codice errore specifica la causa: 1: il 1° asse rotativo della prima soluzione viola il limite inferiore; 2: il 1° asse rotativo della prima soluzione viola il limite superiore; 10: il 2° asse rotativo della prima soluzione viola il limite inferiore; 20: il 2° asse rotativo della prima soluzione viola il limite superiore; 100: il 1° asse rotativo della seconda soluzione viola il limite inferiore; 200: il 1° asse rotativo della seconda soluzione viola il limite superiore; 1000: il 2° asse rotativo della seconda soluzione viola il limite inferiore; 2000: il 2° asse rotativo della seconda soluzione viola il limite superiore; 3: l'orientamento richiesto non può essere impostato con la configurazione degli assi data. Possono verificarsi contemporaneamente più codici errore di violazione dei limiti; poiché si tenta di raggiungere una posizione valida entro i limiti di asse consentiti aggiungendo o sottraendo multipli di 360 gradi, non è definito univocamente se il limite inferiore o superiore dell'asse sia stato violato quando ciò non è possibile. Reazione: il blocco di correzione viene riorganizzato, i segnali di interfaccia vengono impostati, visualizzazione allarme.

Causa tipica e diagnosi

Orientamento utensile definito dal frame non raggiungibile con la cinematica del portautensile attuale (assi rotativi non perpendicolari, meno di due assi rotativi) oppure che richiede posizioni dell'asse rotativo che violano i limiti di asse.

Soluzione

Modificare il programma pezzo (TCOABS invece di TCOFR, attivare un frame diverso; modificare i dati del portautensile; modificare il livello di lavorazione G17-G19). Se l'allarme non può essere eliminato e viene generato un ulteriore allarme 14710 al RESET, il dato macchina 20126 $MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE deve essere impostato a zero. Continuazione del programma: cancellare l'allarme con il tasto NC START o RESET e continuare il programma.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)