Siemens Allarme 16020 — [Canale %1: ] Riposizionamento nel blocco %2 non possibile

Significato

Programmazione o azione dell'operatore errata: il riposizionamento tramite il comando REPOS è possibile solo in un sottoprogramma asincrono (routine di interrupt). Se REPOS è stato programmato ad es. nel programma principale o in un ciclo, l'esecuzione del programma pezzo viene annullata con l'allarme 16020. L'allarme viene emesso anche per: accesso a $AC_RETPOINT (punto di riposizionamento) al di fuori di un ASUB; un asse da riposizionare era un asse oscillante con infeed sincrono (OSCILL) nel blocco interrotto ed è ora in uno stato che non ne consente lo spostamento come asse oscillante; un asse da riposizionare era un asse di infeed per un asse oscillante nel blocco interrotto e non puo piu essere spostato come tale; il taglio filetto (G33, G34, G35, G335, G336) era attivo nel blocco interrotto. Reazione: arresto dell'interprete, blocco di NC Start in questo canale, i segnali di interfaccia vengono impostati, viene visualizzato l'allarme.

Causa tipica e diagnosi

Comando REPOS programmato al di fuori di un sottoprogramma asincrono (ad es. nel programma principale o in un ciclo); $AC_RETPOINT acceduto al di fuori di un ASUB; conflitti di stato asse oscillante/asse di infeed; taglio filetto attivo nel blocco interrotto.

Soluzione

Modificare il programma pezzo se necessario. Per asse oscillante: portare l'asse allo stato "asse neutro" prima del riposizionamento con WAITP; per asse di infeed: riportare l'asse allo stato "asse POS" prima del riposizionamento. Cancellare l'allarme con il tasto RESET. Riavviare il programma pezzo.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)