Siemens Allarme 16430 — [Canale %1: ] Blocco %2 l'asse geometrico %3 non puo essere spostato come asse di posizionamento nel sistema di coordinate ruotato

Significato

Nel sistema di coordinate ruotato, spostare un asse geometrico come asse di posizionamento (ossia lungo il proprio vettore asse nel sistema di coordinate ruotato) significherebbe spostare piu assi macchina. Cio è in conflitto con il concetto di asse di posizionamento, in cui un interpolatore d'asse funziona in aggiunta all'interpolatore di percorso. Reazione: il blocco di correzione viene riorganizzato, i segnali di interfaccia vengono impostati, viene visualizzato l'allarme.

Causa tipica e diagnosi

Asse geometrico spostato come asse di posizionamento mentre è attiva una rotazione del sistema di coordinate, il che richiederebbe di spostare piu assi macchina.

Soluzione

Spostare gli assi geometrici come assi di posizionamento solo con la rotazione disattivata. Disattivare la rotazione: parola chiave ROT senza ulteriore specificazione di asse e angolo (esempio: N100 ROT). Cancellare l'allarme con il tasto NC START o RESET e continuare il programma.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)