Siemens Allarme 20002 — [Canale %1: ] Asse %2 tacca di zero non trovata

Significato

La tacca di zero hardware dell'encoder di posizione incrementale oppure la tacca di zero sostitutiva dell'encoder di posizione assoluto non si trova all'interno di un tratto definito. La fase 2 dell'approccio al punto di riferimento termina quando la tacca di zero dell'encoder è stata rilevata dopo che il fronte di salita/discesa del segnale dell'interfaccia NC/PLC DB31, ... DBX12.7 (Decelerazione approccio punto di riferimento) ha dato l'avvio del trigger. La distanza massima tra l'avvio del trigger e la successiva tacca di zero è definita in MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST. Il monitoraggio impedisce che un segnale di tacca di zero venga superato e che quello successivo venga valutato come segnale di punto di riferimento. Reazione: disabilitazione di NC Start in questo canale; vengono impostati i segnali di interfaccia; visualizzazione allarme; NC Stop in caso di allarme.

Causa tipica e diagnosi

Regolazione errata della camma o ritardo eccessivo del programma utente PLC, che causa il superamento di un segnale di tacca di zero.

Soluzione

Informare il personale autorizzato/il reparto di assistenza. Controllare la regolazione della camma e assicurarsi che la distanza sia sufficiente tra la fine della camma e il successivo segnale di tacca di zero; il tratto deve essere maggiore di quanto l'asse possa percorrere nel tempo di ciclo del PLC. Aumentare MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST, ma non selezionare un valore maggiore della distanza tra le 2 tacche di zero, poiché ciò potrebbe disattivare il monitoraggio. Continuazione del programma: cancellare l'allarme con il tasto RESET; riavviare il programma pezzo.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)