Siemens Allarme 201340 — <location>Topologia: troppi componenti su una linea

Significato

Per il ciclo di clock di comunicazione selezionato, sono collegati troppi componenti DRIVE-CLiQ a una linea della Control Unit. Valore di guasto (r0949, esadecimale) xyy: x = causa del guasto, yy = numero componente o numero di collegamento. 1yy: il ciclo di clock di comunicazione del collegamento DRIVE-CLiQ sulla Control Unit non è sufficiente per tutti i trasferimenti in lettura. 2yy: non sufficiente per tutti i trasferimenti in scrittura. 3yy: la comunicazione ciclica è completamente utilizzata. 4yy: il ciclo DRIVE-CLiQ inizia prima della fine più precoce dell'applicazione; è necessario aggiungere un tempo morto supplementare al controllo e sono possibili errori di segno di vita (condizioni di funzionamento con un tempo di campionamento del regolatore di corrente di 31,25 us non rispettate). 5yy: overflow del buffer interno per i dati di rete di un collegamento DRIVE-CLiQ. 6yy: overflow del buffer interno per i dati di ricezione. 7yy: overflow del buffer interno per i dati di invio. 8yy: i cicli di clock dei componenti non possono essere combinati tra loro. 900: il minimo comune multiplo dei cicli di clock nel sistema è troppo alto per essere determinato. 901: il minimo comune multiplo dei cicli di clock nel sistema non può essere generato con l'hardware. Reazione: NESSUNA; Riconoscimento: IMMEDIATO.

Causa tipica e diagnosi

Troppi componenti DRIVE-CLiQ collegati a una linea della Control Unit per il ciclo di clock di comunicazione selezionato (ciclo di clock insufficiente per i trasferimenti in lettura/scrittura, comunicazione ciclica completamente utilizzata, overflow del buffer interno, oppure cicli di clock dei componenti non combinabili).

Soluzione

Controllare il cablaggio DRIVE-CLiQ. Ridurre il numero di componenti sulla linea DRIVE-CLiQ interessata e distribuirli su altre prese DRIVE-CLiQ della Control Unit in modo che la comunicazione sia distribuita uniformemente su più linee. Per valore di guasto 1yy - 4yy inoltre: aumentare i tempi di campionamento (p0112, p0115, p4099); se necessario, per DCC o FBLOCKS modificare l'assegnazione del gruppo runtime (p21000, p20000) in modo da aumentare il tempo di campionamento (r21001, r20001); se necessario ridurre il numero di blocchi calcolati ciclicamente (DCC) e/o blocchi funzione (FBLOCKS); ridurre i moduli funzione (r0108); creare le condizioni per il funzionamento con un tempo di campionamento del regolatore di corrente di 31,25 us (sulla linea DRIVE-CLiQ azionare solo Motor Module e Sensor Module con questo tempo di campionamento e utilizzare solo un Sensor Module consentito, ad es. SMC20 - con un 3 all'ultima posizione del codice articolo); per un NX, collegare il Sensor Module per un eventuale secondo sistema di misura a una presa DRIVE-CLiQ libera dell'NX; per Motor Module BSR con Safety Extended Functions abilitate e 6 assi sulla linea DRIVE-CLiQ, impostare il ciclo di clock di acquisizione valore reale p9511 >= 8 * tempo di campionamento del regolatore di corrente (p0115[0]). Per valore di guasto 8yy inoltre: controllare le impostazioni del ciclo di clock (p0112, p0115, p4099) - i cicli di clock su una linea DRIVE-CLiQ devono essere multipli interi esatti l'uno dell'altro. Per valore di guasto 9yy inoltre: controllare le impostazioni del ciclo di clock (p0112, p0115, p4099) - più piccola è la differenza numerica tra due cicli di clock, più alto è il minimo comune multiplo.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)